摘要：研究刚体卫星的高精度大角度指向跟踪控制问题。为保证姿态描述的全局性,由修正Rodrigues参数描述相对姿态。设计PD型姿态指向跟踪控制器,可同时实现角度跟踪和角速度跟踪。为提高控制精度,同时避免控制输出进入饱和域,本文在控制器的基础上设计了增益分配律。通过数值仿真,在存在初始指向偏差和输出饱和约束条件下,控制器可实现大椭圆轨道卫星对静止轨道卫星的高精度姿态指向跟踪。当转动惯量存在常值误差时,控制器仍然适用。

摘要：针对火星着陆任务在飞行环境、地面验证、系统间关联性等方面面临的技术挑战,根据火星着陆关键环节涉及的气动减速、降落伞减速、动力下降和着陆缓冲四个主要阶段,分别分析了大气进入方式、进入初始条件、气动外形、防热、开伞控制、大底弹射、背罩规避机动与触火关机等关键要素,并介绍了天问一号与其他典型火星着陆任务开展的多学科交叉设计过程与研究结果。此外,探讨了关键系统物理试验与全系统仿真相融合的火星着陆试验验证方法。

摘要：针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。

摘要：针对空间目标序列图像自主导航系统欠观测的问题,详细阐述了图像序列对系统性能优化的作用,设计了一种基于多步轨道机动的系统观测能力优化方法。该方法以系统观测能力量化指标和机动能量消耗为目标函数,通过约束法将能量消耗目标转化为不等式约束,进而将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并以相对运动位置范围为约束条件,利用内点法获得使观测能力最优的服务航天器轨道机动策略,分析了能量约束对观测能力优化结果的影响,即能量上限在一定范围内时,系统观测能力随着能量上限增加而改善;当超过一定范围时,观测能力将会达到最优并不再有明显的提升。仿真结果表明该方法能够有效提升观测能力,与现有方法相比在导航精度和优化效率上具有明显优势。

摘要：具备自主任务管理能力的敏捷遥感卫星已成为近年来重要发展方向。针对该类卫星的地面测试验证难题,文章从技术和应用层面进行分析并提出了解决方案。以中型敏捷遥感卫星公用平台首发的高分多模卫星为例,分别从用户任务接口设计与验证、星上复杂信息流验证、姿态自主规划与敏捷机动能力验证、卫星复杂工作流程直观判读与快速验证等方面进行地面测试验证系统的设计与应用成果展示,为后续敏捷机动卫星的研制提供了借鉴模板。

摘要：小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序列图像的自主相对导航系统不仅可提供包含小天体运动信息的角度观测量,还具有低成本、低功耗的优点,是一种理想的小天体探测自主相对导航方法,是目前研究的热点.可观测性分析可评估导航系统的观测能力是研究导航系统的基础.本文针对小天体探测序列图像自主相对导航系统非线性带来的可观测性分析问题,基于微分几何理论,推导了系统0至2阶李导数,建立了系统可观测性矩阵,基于秩判据分析了典型小天体探测轨道流形下序列图像自主相对导航系统的局部弱可观测性.分析结果表明,仅依靠序列图像小天体探测器可完备估计小天体运动状态.此外,本文提出了序列图像自主相对导航系统的可观测度量化方法,并分析了相对轨道流形变化对可观测度的影响,相关结论可指导小天体探测器轨道设计,具有一定的工程实用价值.

摘要：在对"互联网+"背景分析的基础上,阐述了"互联网+",分析了"互联网+"环境下高校信息化教学资源共享平台建设的必要性。从"互联网+"环境下高校信息化教学资源共享平台的功能和技术设计入手,提出了高校信息化教学服务平台构建方案。该方案以面向对象的软件工程方法学作为其设计原理,并据此构建了高校信息化教学资源共享平台的模式架构。

摘要：针对目前敏捷型遥感卫星相机输出载荷类型多、数据率高和像素灰阶高等特点,提出并构建了基于实时接口现场可编程门阵列(FPGA)并行处理技术的快视系统,主要由存储单元、预处理单元以及高清显示单元等核心部件组成。经高分多模卫星相机整星测试验证,结果表明:高速实时判读快视系统显著提高了相机数据质量评估的效率。首次实现了遥感图像数据从目视解译到机器全程自动化判读的重大技术跨越,可为后续遥感卫星快视设计提供参考。

摘要：基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线深度估计精度最高的陆标,最后通过数值仿真模拟火星着陆的过程。结果表明提出的陆标优选方法与传统方法相比导航精度相近,但优化所需的计算时间更短,更适宜实现自主导航。

摘要：钢筋混凝土平面构件的配筋一直以来都是一件极为重要的工作,其中涉及到诸多不同层面上的构件的要点,因此必须做好各项工作,不断进行优化,提高钢筋混凝土构件的配筋质量.