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一类随机线性系统的鲁棒自适应非线性控制设计
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《中国科学技术大学学报》2001年 第1期31卷 105-111页
作者：谭小彬 奚宏生 董安磊中国科学技术大学自动化系合肥230026 
论文讨论了一类具有随机输入的线性控制系统的自适应鲁棒跟踪控制问题 .将M .Krstic等提出的自适应非线性控制器设计方法与鲁棒控制基本原理相结合 ;证明了当控制系统的随机输入满足一定条件时 ,采用随机Backstepping自适应控制方法 ,...
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