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嵌入式智能小车测控系统的设计与实现
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《计算机测量与控制》2010年 第2期18卷 357-359,362页
作者：董宗祥 石红瑞 杨杰东华大学信息科学与技术学院上海201620 
智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对...
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