摘要：为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。

摘要：针对建设危险货物集装箱自动化堆场问题,提出2种堆场平面布置方案。通过综合分析成本、效率、安全等因素,对2种方案进行比选,确立最终实施方案。结合堆场运营实际和作业设备特性,给出正面吊+低门架防爆叉车+集装箱拖挂车的装卸工艺方案,设计基于根据作业区匹配设备的一体化装卸工艺流程。

摘要：针对传统集装箱码头港区道路拥挤、作业效率低等问题,结合集装箱实际运输和堆存需求,提出基于多场景分配原则的自动化集装箱堆场堆存策略,综合考虑堆场、贝位、排位等多场景,设计了堆场箱位罚分评估方法,可实现集装箱最优箱位分配。通过制定进口箱、集港箱等不同作业环节的打散流程,能够合理分配集装箱的堆存位置,提升堆场箱位管理水平,减少港口拥堵和提高堆场整体作业效率。

摘要：针对自动化集装箱码头ART路径规划问题,在分析运输车辆运动学特性的基础上,提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法,通过高精地图实时存储和更新港区道路信息,利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置,设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径,结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作,为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比,该方法根据道路实际情况动态调整线路,可缩短运输行车时间,提高水平运输效率。

摘要：目的利用CRISPR/Cas9系统,敲除小鼠黑色素瘤细胞系的MATP基因,为MATP基因的功能研究奠定基础。方法利用http://***/网站,设计针对MATP的特异性引物,并将引物链接到pCAS9/gRNA1载体。将阳性载体转染小鼠黑色素瘤细胞系B16F10,利用无限稀释的方法获得转染后的单克隆细胞株。提取不同细胞株的基因组,通过测序的方法进一步筛选出发生MATP基因切割的细胞株,并利用Western-blot的方法验证MATP的表达情况。结果成功获得了3株MATP基因敲除的细胞株,Western-blot结果表明,该细胞株不表达MATP蛋白。结论利用pCAS9/gRNA1载体,可以实现B16F10细胞系MATP基因的敲除。

摘要：每年的毕业季总是免不了遗憾,但疫情之下的毕业季,遗憾则显得格外多。对于各个高校服装设计专业的毕业生最大的遗憾莫过于心心念念多年的毕业设计得不到充分的展示。目前针对疫情的影响,国家也陆续为大学毕业生完成最后的毕业和就业清扫障碍,同时也相应推出了一系列的政策号召。为了响应国家号召尽最大努力弥补毕业生的遗憾,本刊推出纸上毕业季——集优秀毕业论文以及毕业设计效果图特刊,使各位优秀的毕业生们可以在专业学术期刊上充分展示自己的才华,让疫情笼罩下的毕业季变得更有意义,同时也能让设计行业的专家们看到大家的潜力,为毕业生们搭建一个特殊时期与众不同的“纸上”T台!人生虽短,岁月留痕,珍惜当下,不留遗憾,我们一起努力为毕业生们难忘的校园生活画上圆满的句点,也为挖掘时尚界优秀的设计新星保驾护航,不负初心,不负韶华!