摘要：从薄壁杆件弯扭耦合变形的经典理论出发,由产生变形相等的原则引入等效荷载,进而导出薄壁杆件稳定分析时的方程组;通过引入对偶变量,将问题的求解体系从拉格朗日体系导入哈密顿对偶体系,从而建立薄壁杆件稳定问题的哈密顿正则方程。然后,采用二分法和精细积分法求出临界荷载高精度的数值解,与算例结果比较吻合,验证了本方法的可靠性与可行性。本方法可方便地用于变截面薄壁杆件的计算,同时也适用于高层建筑中,可简化薄壁杆件的构件或结构。

摘要：传统的电液伺服阀驱动控制由包含AD和DA芯片的复杂模拟电路实现,为了满足器件自主可控的趋势,降低产品成本,使电路小型化,本文提出了一种新型的全数字式电液伺服阀驱动控制电路,采用了FPGA技术、RS422数字通信技术、数字式功率驱动技术等。该电路内无高精度AD和DA转换芯片,且能够实现复杂的控制算法,通过试验对设计的驱动控制电路进行验证,伺服系统静态特性指标和动态特性指标均满足要求,且电路成本降低了30%以上,体积减少了20%以上。