摘要：给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析并给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性。

摘要：讨论了非对称混合公比变速系统中基本组传动副数及第一扩大组级比指数的确定问题 ,给出了非对称混合公比变速系统的设计规律。

摘要：引言DTⅡ型带式输送机广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站等行业,其由滚筒、托辊、胶带、支架等20余种零部件组成,各部件均有标准图号,相关数据量大,参数多而且复杂.传统的设计方法是根据原始参数计算主要阻力和功率,之后进行选型,确定各部件的标准图号.以上工作全部由手工完成.随着各行业的技术发展,传统的设计方法已不能满足需要,主要存在的问题是:(1)设计周期长,重复性工作量大;(2)数据量大,各部件标准图号合计近2 000多个,数据管理繁琐,检索困难.

摘要：提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。

摘要：为准确评估高速公路设备安全性,基于逐层分析法构建了高速公路维修设备管理安全评估指标体系,依据可拓方法将维修环境安全、设备安全、维修规章制度与程序安全评估指标值视为物元理论中的事物、特征、量值,结合可拓集合与关联函数运算原理构建安全评估指标量化模型,依据求得的具体量化评估指标数值,确定模型评估指标权重、计算评估指标关联度,构建多级别安全评估模型,由此完成高速公路维修设备管理安全多级别评估。测试结果显示:模型可准确评估高速公路维修设备管理安全,效果较好。

摘要：本文简单介绍了城市交通信息化,从城市交通信息化框架、信息化建设框架、道路交通数据采集技术、保障体系建设等方面分析了其发展现状,剖析了其中面临的协调性不足、功能不完善、基础设施建设落后、保障措施不到位等问题,并对城市交通信息化的顶层设计与发展趋势进行了探讨。

摘要：钢琴演奏艺术,是把我们内心从音符中感受出来的东西,通过手指触键来弹出乐音的表达方式。钢琴演奏的音质优劣,变化多寡,音色明暗,都是由手指触键而发出。没有良好的触键就没有良好的音色;没有多变的指触也就没有多变的音色。因此,触键成为钢琴演奏中塑造良好音乐形象的核心问题。