摘要：尝试利用层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合物。为了分析压合成型工艺对导电聚合物抗弯强度的影响,运用正交实验分析了影响聚合物抗弯强度的主要工程因素(预压压强、时间和保压压强)。研究了保压压强对层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合物的抗弯强度和电导率影响的规律,得到合理压合成型工艺参数。

摘要：为了降低导电复合材料渗滤阈值,协调好力学性能与导电性能,文中采取一种多层铺叠成型工艺制备综合性能较佳的石墨/酚醛树脂导电复合材料。经研究发现:与传统的溶液混合模压成型方法相比,采取多层铺叠成型工艺渗滤阈值相对较低,此外这种复合材料的导电率随着层单元厚度减小而增大。

摘要：本文简单介绍了城市交通信息化,从城市交通信息化框架、信息化建设框架、道路交通数据采集技术、保障体系建设等方面分析了其发展现状,剖析了其中面临的协调性不足、功能不完善、基础设施建设落后、保障措施不到位等问题,并对城市交通信息化的顶层设计与发展趋势进行了探讨。

摘要：针对全向移动机器人系统存在的模型复杂、强耦合以及内外随机扰动造成控制困难的问题,提出自抗扰控制方法.以八轮全向移动机器人为例,通过分析运动学、动力学模型,设计自抗扰解耦方法.以非线性函数作为自抗扰控制器各部分的状态反馈,采用扩张状态观测器估计内外随机未知扰动并给予主动扰动补偿.仿真试验表明:与传统PID控制器相比,经过解耦的自抗扰控制器对全向移动机器人具有较好的控制效果,能够抑制未知扰动,提高系统性能.