摘要：设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.

摘要：在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.

摘要：文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。

摘要：混流柔性技术与先进性、可靠性、通用性工艺设备的应用是提升汽车车身焊接生产线柔性化的关键。通过C-FLEX定位单元在汽车车身生产线的设计与应用,在白车身换型的传统定位工装模式方面有突破,提高了焊接生产线柔性。经过实例验证表明C-FLEX定位单元在汽车焊接生产线中的选用方法,对设计柔性化设备选型具有实际指导意义及应用参考价值。

摘要：在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．

摘要：对当前社会热议的PPP融资模式优点进行总结,分析现状普通公路全寿命周期养护理念实践遇到的瓶颈和障碍,提出了PPP融资模式下普通公路养护管理总体框架设计,对公路、财政等政府部门以及企业各自职责和权利进行了界定,并针对关键问题提出了相应的建议措施。