摘要：基于电阻点焊过程中工艺信号特征,在不同间距、不同间隙和不同间距与间隙3种条件下,引入相关性分析方法分析工艺信号与熔核直径之间的相关性,并建立基于麻雀搜索算法-BP神经网络(sparrow search algorithmback propagation neural network,SSA-BP)的电阻点焊质量预测模型,将功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻作为预测模型输入特征.结果表明,经麻雀搜索算法优化后的BP神经网络在测试集上的决定系数R2、均方误差(meansquare error,MSE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为0.95,1.55,1.24和0.90,均优于BP模型.获得了功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻与熔核直径的映射关系,可为焊接的工艺参数设计提供依据.

摘要：介绍了湛江东兴石油企业有限公司1.2 Mt/a中压加氢裂化装置采用石油化工科学研究院开发的RMC技术加工高氮VGO的工业应用情况和标定结果。标定结果表明,采用RMC技术可在10.5 MPa的相对较低的氢分压条件下,加工氮含量超过1000μg/g的劣质VGO原料,产品分布合理,干气、轻石脑油、重石脑油、柴油馏分和尾油馏分的收率分别为0.39%,4.11%,16.86%,49.10%,27.72%。从生产统计数据看,装置所加工原料性质变化幅度较大,且多数情况劣于设计原料性质,但通过合理的生产调节,仍可获得较为满意的产品分布和产品性质。

摘要：中国石化北京燕山分公司炼油厂2Mt/a加氢裂化装置曾遇到高压空气冷却器管束丝堵的泄漏问题,给装置开工后的正常运行带来隐患。针对高压空气冷却器存在的薄弱环节,从选材、配管设计、注水量和注入缓蚀剂等方面进行分析,提出正常生产时的最佳操作条件;并对高压空气冷却器的腐蚀机理进行探讨。通过对高压空气冷却器的腐蚀系数Kp、含硫污水硫氢化铵浓度和反应流出物气速的跟踪监测,及时进行原料油的优化配置和循环氢脱硫的调整,确保腐蚀系数Kp小于0.07,为装置长周期运行提供了保障。

摘要：针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法。采用频率激励法和最小二乘法辨识柔性连杆加速度固有谐振频率和电机滚珠丝杆驱动柔性连杆系统动力学模型参数:转动惯量和摩擦系数。在此基础上采用输入整形法规划加速度信号,降低规划的加速度信号中柔性连杆的固有谐振频率区域内信号幅值,以避免激励固有谐振。根据柔性连杆动力学模型估计连杆加速度信号,采用广义最小方差控制方法,设计柔性连杆振动抑制控制器输出谐振力矩补偿信号,以此来抑制运行过程中连杆弯曲变形产生的振动。最后在搭建的滚珠丝杆滑块驱动柔性连杆的实验平台上进行实验,实验结果验证了所研究方法的有效性。

摘要：本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块。Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和***技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型。最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3D可视化界面实现对SCARA机器人监控。

摘要：针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作,研究基于柔性行动者评价者(SAC)深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器共有5个神经网络,分别为actor网络、2个目标critic网络、2个critic网络;actor网络负责输出寻孔动作,目标critic网络负责输出下一寻孔状态下寻孔动作的价值评估,critic网络负责输出当前寻孔状态下寻孔动作的价值评估。基于double-Q trick方法使用2个目标critic网络输出价值中的较小值和2个critic网络输出价值中的较小值来分别更新critic网络和actor网络,以训练策略控制器。采用力位混合控制结构,将actor网络输出的XY平面位移动作转换成期望平动速度,与Z轴力跟踪导纳控制输出的期望速度合成机器人期望速度引导充电枪寻孔。仿真和实验验证了所提方法的有效性。

摘要：工程造价估算在工程项目的各个阶段都具有重要作用。然而,传统的估算方法存在着精确性不足、可比对性差以及信息化水平较低等问题,一些新兴技术基于统计学或者机器学习的方法,给工程估算带来了新的思路,但是依然存在计算方式单一、计算结果缺乏灵活性等问题。为了应对这些挑战,文章提出了一项工程造价估算系统设想,旨在提高估算的灵活性、可扩展性、可比对性和准确性。同时基于模块化思想,将各种估算方法作为原子算子整合,并采用自顶向下分解与自底向上汇总相结合的方式对工程造价进行估算,最终设计了相关数智化系统。未来的研究将继续优化系统,进一步提升系统的数智化水平。这一工程造价估算系统将为工程项目的管理和决策提供参考工具,为工程估算提供新的思路和方法。

摘要：曲轴对发动机来说很重要。发动机的大小跟质量,甚至于可靠性和寿命都受到了曲轴尺寸的影响。在发动机的结构设计与改进的过程中,曲轴的设计与改进亦占据着无可替代的地位。通过对发动机整体结构的认识,剖析发动机曲轴在发动机上的功能,通过计算发动机运作时热力学、运动学、动力学的曲线图像变化直管地观察曲轴的运动规律。

摘要：说课就是对教材的理解和把握、教法学法的选择和实践、教学过程的设计和安排等一系列教学元素的确立及其理论依据进行阐述的一种教学研究活动。文章就从以上几方面阐述了具体应用。

摘要：本文尝试为公安边防部队的视频直播系统提供一种使用动画流媒体服务器(Flash Media Server,FMS)技术架设的大型直播系统的方法,给出系统设计方案,阐述了系统运行原理,使用域名系统(DNS)负载均衡技术解决高并发问题,从视频采集软件、服务器软件和用户终端软件三个方面详述了系统软件设计,并给出了关键代码,最后结合搭建的网络测试环境对系统进行了测试,测试结果表明系统具有运行稳定,视频传输流畅等优点。