摘要：为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。

摘要：为研究金沙江上游干流巴塘水电站建设后,支流巴楚河鱼类栖息地保护区功能的发挥情况,在2021年开展了巴塘坝下干流及支流巴楚河鱼类资源监测,采用多样性指数和多元统计方法分析了该区域鱼类群落结构特征。在金沙江干流及支流巴楚河共收集鱼类11种,包括长江上游特有鱼类5种,外来物种3种。干支流优势种差异显著,干流优势种为裂腹鱼属(Schizothorax)鱼类,支流优势种为软刺裸裂尻鱼(Schizopygopsis malacanthus)和细尾高原鳅(Triplophysa stenura)两种小型鱼类。在43.53%的Bray-Curtis相似性水平上可以将干支流9个采样点的鱼类群落结构分成2组,对分组进行SIPMER分析的结果表明造成差异的主要原因与干支流优势种差异有关。生物多样性指数的分析结果显示,位于巴楚河汇口附近的两个采样点生物多样性指数最高,可能与汇口处生境较为复杂有关。建议加强对汇口处生境的保护,同时恢复汇口往上河段的连通性,将延长裂腹鱼属鱼类的洄游河段,利于扩大其种群规模。

摘要：本文在界定联盟组合的概念以及其复杂网络特性的基础上,指出联盟组合的形成与发展是焦点企业在一定的外部条件下,根据自身的实际情况和价值最大化的目标进行的有向选择而形成有向网络的过程,即联盟组合是多个焦点企业与其伙伴在有向机理的支配下多种机理共同作用的结果。有向选择机理、学习机理、共享机理、协同机理、突变机理在一定的环境下相互作用,共同推进联盟组合从无序向有序发展。

摘要：从地方政府金融监管理论出发,系统分析与总结了国外地方政府债务管理的经验。针对我国地方政府债务和金融监管存在的问题,从监管模式、举债方式与举债用途、管理机制、风险预警机制、地方政府担保机制、问责与纠错机制等方面,提出了重构我国地方政府债务管理体系的相关设想,以期从制度设计上规范我国地方政府的债务管理工作。

摘要：作为一种创造性的精神劳动，写作本来就应该具备创新性。学生作文在某种程度上需要有创意的表达，更需要“见人所未见，发人所未发”，即使是相近的题材，也要写出“人人心中有，个个笔下无”的意味。现在很多中学生的作文，千人一面，干篇一律，无论在语言表达、艺术构思，还是思想情感体验的独特性与深刻性方面，都具有很大的提升空间。那么中学语文写作教学怎样引导学生进行“创新写作”呢？可以从以下几个方面进行一些尝试。

摘要：称重式量油器的内置翻斗在称油过程中,对罐体产生巨大的冲击,且翻斗轴向空间较小。针对该问题,设计采用一种新型盘式电磁缓冲器以减小翻斗对罐体的冲击。分析其工作原理,给出设计方案,并通过仿真实验验证了该缓冲器的可行性。

摘要：针对C872A半自动车床加工方法的局限,通过对接近开关的调整以及重新设计PLC程序来实现加工方法的改进,使得该机床能够加工外滚道较宽的轴承,满足了生产需要,提高了生产效率。