摘要：以实现三轴机械臂系统运动轨迹的精确控制为目标,系统的硬件部分主要采用了施耐德运动控制器LMC058、带有CAN总线接口的交流伺服驱动器LXM32AU45M2和伺服电机,并结合相关的通信协议使互相独立的硬件部分形成统一的整体来控制三轴机械臂联动时的运动轨迹;软件部分使用So Machine编程软件编程和仿真,设计的程序主要包括单轴水平运动和二维插补运动;远程监控部分利用Vijeo-Designer触摸屏开发软件和以太网通信技术对控制系统进行远程监控和调试。实验结果表明,该系统可以以较高的控制精度,较快的响应速度生成预期的运动轨迹。

摘要：为了提高原材料的利用率、降低能耗及工人的劳动强度,本文设计了基于施耐德M218PLC的高精度玻璃切机远程实时监控系统。该监控系统以施耐德PLC为控制器,通过Modbus协议与触摸屏建立信息交互,进而实现远程实时监控。此外,系统通过模拟量扩展模块TM2AMM3HT采集信号,利用脉冲串输出(Pulse Train Output,PTO)驱动伺服驱动器Lexium23D;同时采用两台不同频率的变频器(ATV312)控制电机转速,利用这种设计方法可以根据用户要求实现玻璃的定长、定标、变频传送、伺服精确切割、故障显示和实时报警等功能。