摘要：近年来,我国政府推出一系列鼓励太阳能光伏发展的政策,国家政策的支持再加上光伏技术的成熟,中国的光伏制造企业飞速发展,中国光伏产品产量已经超过全球总产量的70%,2018年底我国光伏发电装机容量占全国总发电容量的比例将超过10%。但是光伏产业周边配套设施严重滞后,光伏发电的关键元件-太阳能电池板的清洁问题迟迟无法解决,太阳能电池板清洗设备普及率极低。本文将介绍一种屋顶太阳能电池板智能清洗机器人就是专门针对这一问题设计的产品,该机器人通过新型薄膜组件自发电提供动力,并且配备换向装置,可以自主跨越太阳能电池板阵列之间的间隙,实现同一屋顶多跨度的连续清洗工作。

摘要：针对头锥与连接环的在线测量与自动装配的需求,以“IPC-运动控制卡”为控制核心部件,基于LabVIEW软件开发环境,设计了一套集装配、测量于一体的七轴控制系统。该控制系统在搭建电子电路的基础上通过研华通用运动API架构对七轴进行联动控制,通过数据采集VISA模块经过RS232串口与同轴激光位移传感器进行数据传输,最终将运行参数与测量结果生成本地文件进行保存。

摘要：设计研发了家居人形机器人多自由度手臂,用D-H(Denarit-Hartenberg)法建立了手臂末端位姿变换矩阵及位姿方程.采用微型直流减速电机作为手臂关节驱动输入,根据实测微电机的电流-电压波形确定手臂运动仿真的输入电机特性,应用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)进行多自由度手臂运动仿真.仿真计算了微型直流减速电机的扭矩、电流、转速特性,以及在此特性情况下手臂末端的位移、角速度、角加速度变化曲线.在此基础上,改变手臂各个关节质量以及质心位置的设计,仿真得出改变设计对手臂末端的角速度、角加速度的影响,为应用微型直流减速电机作为家居人形机器人手臂关节驱动及控制提供技术基础.

摘要：以德龙钢铁有限公司能源管控项目建设为背景,介绍了其网络架构、软件组成和系统功能,阐述了能源优化功能的设计模型,图形化建模和组态方法,并对德龙煤气优化调度重点应用进行说明。德龙钢铁集生产、能源、环保、安防于一体的能源中心运行方案与扁平化管控模式,可为其他企业能源管控系统建设和科学用能提供借鉴。

摘要：目的设计弹体毛坯一次热收口成形工艺方案。方法将冲压成空心、变壁厚、桶状的毛坯,经过外皮粗车后进行收口变形,获得合理的弹体弧形部,生产出了合格毛坯。研究了弹体毛坯收口成形原理、温度控制、工装设计以及收口过程中的金属流动规律,根据体积不变原理,计算了收口前粗车毛坯尺寸。结果通过批量试制,根据收口过程中常见问题的控制措施,优化了收口工艺参数,实现了毛坯的一次热收口成形。结论通过收口原理分析、毛坯及工装设计,形成了毛坯一次收口设计规范,该弹体毛坯一次热收口工艺可行。