摘要：研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数,设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。

摘要：在思想品德课教学中,每堂课都有一个或几个明确鲜明的主题。它是思想品德课的灵魂,最能体现课堂教育的价值和课堂艺术的魅力,可谓课堂的“龙睛之珠”。然而,主题的表现、突出与升华又不能流于空洞的说教、现象的罗列和人云亦云的老生常谈,而应该在运用材料时对材料的本质加以分析、概括、提炼和延伸．通过富于理性色彩的语言点拨和渲染，激起学生的共鸣，将学生的思维引向一个更深邃、更崇高的境界。

摘要：以跨京杭运河特大桥水中主墩承台施工为例,结合水中深水承台施工常见的钢围堰施工工艺,通过对各种型式钢围堰的选型比较,确定适合于深水条件下的外壁为拉森钢板桩和内壁为钢结构密封板组成的双壁钢结构围堰方案,并结合工程实际,对双壁钢结构围堰的设计、制作、安装就位等施工环节进行了优化和创新,可为类似条件下的深水承台施工提供一些参考。

摘要：研究旨在优化蒲公英总黄酮提取工艺,并研究其抗氧化活性。试验通过考察乙醇浓度、提取温度、提取时间对蒲公英总黄酮提取得率的影响,采用正交试验优化蒲公英总黄酮提取工艺。结果显示:蒲公英总黄酮最优提取工艺参数为乙醇浓度60%、提取温度70℃和提取时间45 min。在此条件下,蒲公英总黄酮提取得率为5.62%。蒲公英总黄酮对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基和2,2'-联氮-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸二铵盐(ABTS+)自由基具有较强的清除能力,其半数抑制浓度(IC50值)分别为235.6 mg/L和306.8 mg/L。研究表明,正交试验法优化超声波辅助提取工艺方案设计可行,蒲公英总黄酮具有较强的抗氧化性能,是一种优质的天然抗氧化物质。

摘要：本文主要以HSC55P履带式自卸车为例,分析了其相关背景及现状,并讨论了其举升系统的发展方向,还针对此设计了翻转液压系统的方案,给出了其原理图及相关参数设计。

摘要：广播电台天线的信号发射质量受到天线馈线系统影响,众所周知,天线馈线系统的组成部分主要有主馈线和天线,另外还有功率分配器。电台发射机发射信号,经过馈线系统的传输后,转化为向外辐射的电磁波,这就是电视和广播节目接收信号的原理。因此,一旦天线间相互串扰问题出现,就会影响信号的发射质量,工作人员应该注重天线间相互串扰的问题,注意天线馈线系统在设计和安装上的合理性,从而避免串扰情况发生。在实践工作中,天线的安装检测和维修都应该加大控制力度,避免串扰情况,本文在此基础上通过研究天线馈线系统存在的问题,介绍如何对馈线系统进行安装检测,希望对电视节目接收线号的质量提供帮助,为电视行业的发展做出贡献。

摘要：人们生活水平不断提高,越来越重视自身的健康,健身运动逐渐被人们所推崇。家用健身产品作为强身健体、缓解压力的重要工具,逐渐被健身者所喜爱。文章从家用健身产品的造型、色彩、材质等设计要素的分析入手,紧跟社会的发展需要,对家用健身产品的多功能、智能化等设计趋势进行了研究。以提升用户满意度,为家用健身产品的研发设计提供一定的借鉴和参考。

摘要：随着汽车行业的发展,冲压模具技术也快速发展,传统的模具制造工艺已经难以满足新时代发展需求,客户的产品日益创新,结构多种多样,对不同的结构零部件有着不同的模具设计要求,没有结构创新就没有模具设计的进步,针对特殊零部件结构,在模具设计时,创新地加入了旋转轴的构思理念,并运用到实际制造中。文章利用AutoForm软件对设计模具进行结构成型分析,避免了工艺路线错误,成型失败造成的不良后果,模具旋转轴的实践运用不仅增加了模具寿命,节省了后期易损件的加工成本,还能保证零件成型稳定性和外观及尺寸要求。

摘要：本文介绍了当前果蔬包装的主要方式——气调包装的发展现状,分析了影响包装效果的主要因素,在此基础上介绍了气调包装的设计过程与方法,指出当前发展的不足,为果蔬气调包装的深入研究提供参考。

摘要：如何合理有效地评估通信网络中各节点的重要性,对整个网络的设计至关重要.在以往相关理论研究的基础上,提出了一种基于网络传输流量和网络节点间两两最短距离的新算法—DFC算法(Combination of transmission flow and shortest path distance).该算法从每个节点在通信网络中所占的通信流量,及节点失效后两两间最短距离的变化出发,来反映该节点对整个通信网络的重要程度.通过实验仿真,并与目前最通用有效的节点删除法相比,证明该方法具有更高的精确性,是一种有效的方法.