摘要：分析了MF-TDMA终端组网和IP业务处理的特点,针对当前MF-TDMA卫星网的特点及应用需求,从改进动态路由协议的角度考虑,提出了一种更加适应MF-TDMA卫星网的路由协议RIP-S。RIP-S源于标准RIP动态路由协议,支持扩展的Unnumbered IP技术和双层寻址路由技术。给出了RIP-S协议的OPNET仿真,仿真结果表明,RIP-S协议与标准的RIP协议相比,有较低的带宽开销,可以作为相关工程设计的参考。

摘要：建立了一种基于贝叶斯网络的机械设备故障诊断模型,引入评分函数和蚁群算法对模型进行了优化,在模型建立过程中引入知识进行自我学习,减少了因检测对象造成的不确定信息,提高了机械设备故障检测的可信度,最后通过实例进行了验证。

摘要：针对船载小口径天线的馈源设计需求,对一种新型组合馈源的馈电结构进行了模式分析,给出了一个环形口面辐射场的计算方法。通过优化提出了一个Ku频段线极化工作的组合馈源设计实例。经过CST优化仿真,组合馈源的反射板不到3个波长,且在馈源辐射波束半张角为90°时,主面边缘照射电平约为-10 dB。同时由于该组合馈源具有自支撑结构优点,因此非常适合应用于小口径、小焦径比的反射面天线。

摘要：DC-DC Buck变换器在满足一定条件时,随着开关的开合,会引起电路拓扑结构的变化,产生非线性系统的现象。本文在分析了电路的结构原理后,通过仿真更直观地观察到电路中的混沌现象,对不同的电压输入值产生的影响都做了详细的分析,为以后在Buck变换器设计中避免混沌现象的产生奠定了一定的理论基础。

摘要：依托某尾矿库排洪隧洞勘察,简要论述音频大地电磁法的野外工作方法及原理,通过外业采集数据的处理和反演,对电阻率断面进行综合解释,得出测区主要地层与视电阻率的对应关系,查明了岩性分界线的具体位置及地层情况,实现了在本区物探勘察的目的,取得了良好的效果。

摘要：根据码垛任务特点,采用基于混联结构的四自由度码垛机器人设计;优化连杆参数,简化混联结构机器人的运动学求解,采用D-H法,获取机械手末端在三维空间的位置坐标的理论值;采用4个拉线式绝对编码器,2个平行布置的连杆,以及数据采集处理器,基于编码器信息,根据运动几何关系求解,获取机械手末端在三维空间位置的实际值;通过对比理论值与实际值,得到机器人的终端位置误差检测。

摘要：打结器是方草捆机的核心部件,目前国内外主流型式是D型打结器。受生产质量、工作环境、使用保养等因素影响,国内实际打捆作业过程中D型打结器往往过早失效,制约了牧草、秸秆的及时收获,增加了作业维护成本。因此,明确D型打结器失效形式,分析D型打结器损伤机理,归纳总结打结器改进措施,有利于改善打结器工作效果,为打结器设计制造国产化提供技术支持。