摘要：基于党参大面积推广种植的需求,提出运用党参种苗移栽机的机械种植方式。党参栽种的过程中,要科学分配种植密度并选择合理的播种时间,结合区域种植气候条件,优化施肥管理与灌溉排水。运用党参种苗移栽机有利于提高种植效率,笔者介绍了党参种苗移栽机的机械结构,包括传动系统、覆膜机构、种苗移栽机构与控制系统等,同时对党参种苗移栽机进行试验。试验结果表明:运用党参联合移栽机后,露苗率、栽植合格率、膜边覆土宽度合格率、栽植深度合格率、党参种苗埋苗率、膜边覆土厚度合格率等多项指标均符合国家及行业标准要求;党参联合移栽机能够有效完成播苗、起垄、整形、开沟、覆膜、覆土等相关种植作业,降低了党参种植成本,综合种植效益良好。

摘要：漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性,满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而,多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置估计性能。为解决上述问题,该文提出一种基于自适应解调鲁棒观测器的无位置传感器控制策略。首先,提出基于自适应位置误差解调器的高频电流解调算法,直接解调q轴电流,并通过内部参数自适应以动态调节解调器带宽,从而保证ALF-PM电机在多变工况下解调信号的高品质。在此基础上,利用自适应扩张状态观测器来观测转子位置信息,提出带宽自适应调整方案来在线调整观测器参数,以及设计鲁棒控制器提高估计负载转矩的动态响应性能,降低多变工况下参数失配带来的影响,从而提高位置观测器的鲁棒性。最后,通过实验验证所提无位置传感器驱动控制系统的可行性和有效性。

摘要：随着我国科学技术的不断发展,高新信息技术尤其是计算机网络技术的高速发展为人们的生活和工作带来了重要的影响。其中,5G网络的发展和普及是当前社会关注的热点问题。随着5G网络的覆盖范围不断扩大,人们的生活方式也逐渐受到影响,本文从具体的基于5G网络技术的全智能草坪修剪机器人的设计这一点出发,对设计过程中涉及的智能草坪修剪机器人内部的无线充电和光伏充电系统、光伏双轴追踪系统,以及在5G网络环境中适用的智能控制系统和全新升级的机械设计等工作内容和原理进行分析,以期从中窥探5G网络技术的发展为人们的生活带来的巨大便利。

摘要：本文在深入了解马铃薯机械化收获过程的基础上,设计了4U-110型马铃薯挖掘机。田间试验结果表明,该机在挖掘深度230mm,挖掘铲的最大倾角为29°,分离筛的线速度为1.46 m/s时,测得明薯率>96.44%,漏薯率<3.16%,伤薯率<2.56%,挖掘平稳,分离效果好,满足马铃薯的收获要求。在本试验的测定中发现,土壤含水率对明薯率影响较为显著,且存在线性关系。

摘要：目前,我国金银花收获大多采用人工采收,存在用工量大、效率低、分离差等问题。为此,设计了一种自走式金银花收获机。该机能够实现对成熟金银花的采收、输送、分离及储藏等功能。通过设计分析,该机操作方便、作业效率高、分离效果好、能够减少大量劳动力,研究内容可对金银花机械化收获的发展提供参考。

摘要：为了快速准确地辨识出短路电流参数并预测可用过零点及判断故障类型,设计了三相短路电流相控开断控制系统。以现场可编程门阵列EP4CE15F17C8N为控制核心,结合AD采样、总线传输等外围电路,设计完成了控制系统的硬件电路。基于相控开断的原理和改进RLS算法,进行了故障初始时刻检测和短路电流的波形恢复,完成了控制系统的软件设计。通过继电保护测试仪搭建实验电路对控制系统相控开断的准确性和稳定性进行了测试。测试结果表明,控制系统能够在故障发生3 ms内准确判断故障发生,短路电流过零开断误差的3σ范围在[-0.240 2,0.416 2]ms以内,满足短路电流相控开断对控制系统速度和准确性的要求。

摘要：基于换流技术的机械式高压直流断路器是目前110 kV以上直流线路控制和保护断路器的解决方案之一,其研发对发展直流电力系统的意义重大。目前此类直流短路开断的技术瓶颈在于基础模块设计与各模块运动特性的调控。该文提出一种基于换流技术的60 kV机械式直流真空断路器模块,该断路器模块由主开关、换流开关及换流回路三部分组成。主开关和换流开关均采用双断口串联形式,分别由4套联动的电磁斥力机构独立控制。根据两种机构的不同参数,运用ANSOFT仿真软件对机构斥力驱动力进行仿真,并选取不同的驱动电路实测了各开关的运动特性,给出了各机构的储能电容参数,该直流真空断路器模块能够满足在4 ms内达到对60 kV/16 kA故障电流成功开断的条件,可作为110 kV以上高压直流断路器的基础模块。

摘要：为解决党参人工种植劳动强度大、成本高、费工费时等问题,设计了一种党参移栽机。该机能依次完成旋耕、施肥、开沟、辅助投苗、覆土整型、覆膜等作业。通过理论分析,确定了开沟器及覆土整型装置等关键部件的结构及工作参数:开沟器高度400mm,开沟器翼板长度450mm,宽度100mm。对开沟器开沟及种苗移栽过程进行仿真分析,设置开沟器开沟速度为0.37m/s、投苗高度为750mm、开沟深度为150mm时,药苗移栽倾角α=25°。田间性能试验证明,当工作参数与仿真模拟条件相同时,测得移栽倾角平均值α=25°,种植平均深度55mm,保苗数高于375000株/hm2,生产率约为0.12hm2/h,各性能指标均满足党参种植要求。

摘要：以某型超宽、超重型工程车辆为研究对象,应用ADAMS仿真软件,建立了该工程车辆前悬架及转向系统虚拟样机模型,以轮胎上下跳极限位时的主销转角为优化目标,对转向桥断开点进行DOE分析。通过计算实例,使转向车轮实际转角接近理论转角,转向梯形机构有较大的传动角,给出了求解双横臂式独立悬架转向梯形断开点以及转向梯形的设计、计算方法。

摘要：由于传统防冻结构在实际应用中防冻效果较差,金属复合材料发动机水箱在寒冷天气中经常结冰,且结冰量较大,为此提出金属复合材料发动机防冻结构设计分析。首先利用温度检测装置测量发动机水箱温度,然后根据检测到的温度,利用电涡流加热装置对发动机水箱进行加热,最后利用温度控制装置控制电涡流加热温度,以此完成金属复合材料发动机防冻结构设计。经实验证明,应用设计结构发动机水箱的结冰量低于传统结构。