摘要：考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并采用自适应的方法对故障及干扰信息进行估计,综合利用舵面与发动机摆动角进行容错控制器设计。其次,考虑纵向容错控制对飞行器横侧向稳定性的影响,基于自适应反步的方法,利用方向舵与组合工作的左、右升降舵抵消干扰力矩的影响,保证横侧向的稳定。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,对所采用方法进行了分析,并通过仿真结果验证了所设计的复合容错控制方案的有效性。

摘要：通过沉积方式和旋转装置设计,采用直流电弧等离子体喷射法在硬质合金游动芯头表面均匀沉积金刚石涂层,并利用白光干涉仪、扫描电子显微镜、Raman光谱仪和压痕法对涂层的表面粗糙度、形貌、质量均匀性和膜–基附着力等进行测试分析。结果表明:金刚石涂层抛光后的表面平均粗糙度S_(a)为76.4 nm,金刚石涂层脱落位置到压痕中心的平均距离为287.9μm,且各位置的金刚石涂层厚度均匀性和质量均较好。将制备的金刚石涂层游动芯头应用于高精度精密铜管生产线中,与硬质合金游动芯头对比,其在降低劳动强度、保证铜管一致性和延长芯头使用寿命方面都有显著效果。

摘要：mRNA技术已在生物医学领域显现出巨大潜力,其应用广泛,涵盖肿瘤治疗、感染性疾病预防以及代谢性疾病治疗等多个关键领域.相较于传统疫苗如灭活疫苗、减毒活疫苗、亚单位疫苗及DNA疫苗,mRNA药物在起效速度、安全性、靶点选择多样性以及临床转化的便利性方面展现出显著优势.然而,mRNA分子的本质不稳定性和容易降解的特性,使得实现高效且高度靶向的递送成为巨大挑战.纳米技术为解决这一难题提供了创新思路,不仅能够有效克服生理障碍,还能显著提升mRNA药物的整体疗效.本综述旨在深入剖析生物材料和纳米技术在mRNA药物开发中的应用及其模块化方法.详细探讨了各类纳米递送系统,包括脂质纳米颗粒、脂质及其衍生物纳米颗粒、聚合物纳米颗粒、脂质-聚合物杂化颗粒、病毒样纳米颗粒、蛋白质纳米颗粒和无机纳米颗粒等.重点关注这些系统的设计原理、配方的精细评估以及在治疗应用中的实际效果.此外,也讨论了在临床转化过程中,基于纳米材料的mRNA药物面临的问题、潜在解决方案,以及纳米技术在提升mRNA药物在预防和治疗方面的现有局限性与未来发展的广阔前景.

摘要：舞蹈是直通人类灵魂的艺术,舞蹈创作对舞蹈艺术的发展至关重要,"拿来"与"创新"是促进舞蹈创作水平提升的重要方法。本文立足于此,对舞蹈创作中的"拿来"与"创新"进行了系统分析,以期充实和丰富国内舞蹈创作的元素体系,促进舞蹈艺术的繁荣与进步。

摘要：中国的民间艺术形式较为独特,其中的一个重要原因就是其从民间美术色彩中吸收借鉴了多种元素,获得了强大的创作素材源泉,并且民间艺术和油画融合,也增强了民族自信力,提升了中国油画的独特价值。民间美术色彩是油画创作的一个重要素材来源,特别是当前,中国油画艺术如果想要在世界油画界占有一席之地,就需要借鉴运用民间油画色彩,本文就从以下三个方面谈谈如何在油画创作中运用民间油画色彩。

摘要：分析了轴类零件外圆磨削质量缺陷产生的原因,提出了相应的预防措施。

摘要：基于溶质总量控制开展Mg-RE系合金成分设计,筛选出抑制镁合金离异共晶相比例的元素,研究合金成分对铸造镁合金非平衡凝固组织、凝固区间、流动性、抗裂能力的影响,且基于筛选成分组织优化了热处理工艺。结果表明,在砂型慢冷条件下采用Mg-5.8Gd-3.0Y-0.4Zr制备的大型复杂结构件本体力学性能优异,抗拉强度≥300 MPa,屈服强度≥220 MPa,伸长率≥3%,可满足大型复杂结构件大载荷、大过载的使用工况。

摘要：横电磁波(TEM)小室是一种常用的电磁场发生装置。文中设计了一种脉冲场探头校准用的两端呈锥形过渡段、外导体两侧开放式的TEM小室。通过分析被校准电场传感器探头尺寸、TEM小室特性阻抗等需求,优化设计了TEM小室的高度和宽度。通过频谱分析计算电磁脉冲能量占比的频率分布,确定TEM小室的频率需求,并分析了在0 MHz~300 MHz频率范围内TEM小室的电压驻波比和S参数,以及场分布的均匀性和场波形。通过试验验证,证实了所设计的TEM小室反射小于-17 dB,插入损耗小于1 dB,加载脉冲源后场波形满足脉冲场探头校准的需求。

摘要：自行小车输送系统的设计难点在于其地面控制系统利用滑触线为自行小车进行供电,进行状态监控及调度控制。根据小车控制系统为滑触线分配不同的功能是设计的基本原则,遵循这一原则,论文通过几个典型应用对滑触线功能分配及分段原理进行了归纳说明。

摘要：针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制系统中速度控制精度受电机参数变化和负载波动影响问题,将研究基于反步滑模变结构PMSM速度控制器。结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制不需要确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种具有抗外部扰动控制性能的反步滑模变结构速度控制器。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的速度控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的速度控制器能有效降低电机参数变化和负载波动对速度控制精度的影响并具有良好的系统鲁棒性。