摘要：为了及时掌握扬声器音圈温度的变化,在功率恒定、发热功率不恒定的基础上建立扬声器热模型,设计了线性二次观测器(卡尔曼滤波器),利用其自身的迭代性质和数据融合功能实现对扬声器音圈温度的预测。结果表明,在相同的环境温度与激励信号下对参数相同的扬声器进行试验,卡尔曼滤波预测的相对误差波动范围在0.01822以内,误差稳定时间为50 s,误差波动范围稳定在0.01329以内。验证了卡尔曼滤波作为扬声器音圈温度预测工具的可靠性和可行性。

摘要：针对普通光纤电压传感器在外界温度扰动下其输出精度和稳定性会受到严重影响这一问题,本文提出了一种采用保偏光子晶体光纤(polarization maintaining photonic crystal fiber,PM-PCF)作为传感光纤的传感头优化方法抑制温度扰动下的系统非互易误差。在综合考虑PM-PCF与传统熊猫型保偏光纤(panda polarization maintaining fiber,panda-PMF)尾纤间的熔接损耗、传输损耗以及现有工艺条件下的光纤制备等问题的基础上,优化得到了与panda-PMF间的熔接损耗低至0.14 dB的PM-PCF;并对比分析了这两种保偏光纤的双折射温度依赖特性,建立了全光纤类型的光学电压传感器(fiber optic voltage sensor,FOVS)热致系统误差输出模型,分析验证了PM-PCF在解决反射式逆压电型FOVS热致非互易问题的可行性。结果表明,采用PM-PCF优化后的FOVS热致非互易误差约是传统保偏光纤电压传感器的10^(-2)量级。这在提高系统输出精度和稳定性等方面具有显著优势,同时这种低损耗的优化方法在光纤传感及通信等领域具有重要的应用价值。

摘要：随着城市化的持续推进,我国城市地面硬化面积不断增加。这导致城市雨水径流不能及时排泄,长时间滞留在地表,使得城市内涝加剧,雨水质量变差。本文以城市雨水处理与净化技术为研究对象,详细探讨了常规处理工艺的沉淀、过滤及消毒等流程,指出人们应结合城市雨水的水质特征和雨水利用系统的特点,选择和设计雨水处理工艺,以达到最优的经济效益。

摘要：针对从多沙河流取水的大型泵站进水前池内水流流态较差,易在池内产生大尺度回流区域,导致泥沙严重淤积等问题,该研究以甘肃省景泰川电力提灌工程典型泵站的正向进水前池为研究对象,构建不同扩散角体型结构的正向进水前池三维模型,基于Mixture多相流模型和Realizable k-ε模型开展数值模拟计算,阐明了正向进水前池流场结构特征,提出了有效改善正向进水前池流场结构的扩散角范围。结果表明:泵站机组全开时,正向进水前池内流场结构对称分布,在进水前池中央形成主流区,两侧形成回流区,中央主流区域水流流速远大于两侧回流区,主流效应显著;随着扩散角的减小,两侧低流速区面积减小,主流区域流速呈下降的趋势,区域宽度呈现增加的趋势,进入前池的水流扩散效应增加明显;扩散角在25°~30°之间时,入池的水流沿流程发展和扩散较为充分,有效改善多泥沙河流引水泵站前池的泥沙淤积,研究成果可为同类泵站的设计和更新改造提供指导和参考。

摘要：为了提高船载光电成像设备视轴稳定系统的稳定精度,设计了双速度环控制策略,由光电编码器的角位置信号差分得到框架角速度反馈构成内速度环,外速度环采用光纤速率陀螺感应视轴在惯性空间的转速,经过坐标转换并结合各框架反馈角速度得到框架指令角速度以抑制内部干扰和隔离载体干扰,从而保证视轴的稳定。依据伺服刚度和隔离度两个重要指标,通过理论分析、仿真验证和实验验证,对比双速度环与单速度环控制策略的表现。结果表明双速度环控制策略对因摩擦、偏心等引起的框架内部干扰具有更高的抑制能力,对载体姿态干扰具有更好的隔离能力。

摘要：基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添加摩擦模型,并以单臂机器人参数辨识所得的实际参数对所建立的仿真模型加以约束,提高实际应用时的控制精度与实时性;在训练过程中对摆杆随机施加一定数值范围内的干扰力,提高训练模型的抗干扰能力;根据所建立仿真模型的特点设计、改进Actor-Critic网络及奖励函数,在短时间内以较小的控制力使末端摆杆从初始状态摆动至竖直状态并持续保持。结果表明,改进的双延迟深度确定性策略梯度算法可以在减小输出控制力的同时对机械臂末端姿态实现并保持精准控制,并且在受到干扰力时可自行调整,改善了训练模型的鲁棒性与适应性,减少了运行时间。

摘要：随着现代社会人们生活节奏的加快和互联网经济的快速发展,外卖凭借方便快捷的特性,受到了很多人的喜爱,这几年外卖行业也蓬勃发展起来。本文设计了一种可以进行餐具回收的共享外卖餐柜,该餐柜不同于市面上常见的外卖餐柜,它具有消毒、存储以及回收压缩装置,不仅可以减少外卖员的配送压力,避免了传统配送中丢餐或错拿等现象,提高送餐效率,也能为消费者带来极大的便利。