摘要：基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添加摩擦模型,并以单臂机器人参数辨识所得的实际参数对所建立的仿真模型加以约束,提高实际应用时的控制精度与实时性;在训练过程中对摆杆随机施加一定数值范围内的干扰力,提高训练模型的抗干扰能力;根据所建立仿真模型的特点设计、改进Actor-Critic网络及奖励函数,在短时间内以较小的控制力使末端摆杆从初始状态摆动至竖直状态并持续保持。结果表明,改进的双延迟深度确定性策略梯度算法可以在减小输出控制力的同时对机械臂末端姿态实现并保持精准控制,并且在受到干扰力时可自行调整,改善了训练模型的鲁棒性与适应性,减少了运行时间。

摘要：针对常规变电站或发电厂中已发生过SF_6漏气缺陷的设备,研制SF_6泄漏类缺陷无线监测与预警装置,通过设置指定压力值、漏气速率两种报警方式,提前对SF_6设备的压力降低现象进行预警。同时,可向装置征询当时SF_6压力值,实时掌握SF_6设备压力,提高对已出现报警的设备"可控在控"能力。本文描述了装置原理与结构,重点包括装置的整体设计与制造工艺,元器件的技术参数与应用安全性等。通过制作针对不同SF_6设备的对接接头,实现在不同电压等级、不同类型SF_6设备上直接带压安装使用,安全可靠。

摘要：随着网络中无线设备制造工艺的提高,不同设备的指纹差别更加细微,且复杂环境中辐射源的射频指纹易受噪声与干扰的影响,进一步给辐射源个体识别增加了难度。如何提取更精细化的能够表征设备本质特征的射频指纹成为一个难点。针对该问题,提出了一种基于轴向积分双谱和矩形积分双谱指纹特征与融合分类器的通信辐射源个体识别方法。通过对识别同厂家同型号同批次的8个无线数传电台E90-DTU设备的实验测试,发现该方法在视距场景、视距场景与非视距场景的混合场景中都表现出良好的识别准确率。结果表明:基于积分双谱指纹特征的通信辐射源个体识别方法在不同场景下都具有较高的识别精度。该方法为解决通信辐射源个体识别问题提供了有效的解决方案,并具有广泛的应用前景。

摘要：为了研究不同龄期下自密实混凝土(SCC)与普通混凝土(NC)试件抗压强度、劈裂抗拉强度、弹性模量的发展规律和差异,设计并浇筑了8组不同龄期(3、7、14、28、56、120、200、400 d)下的SCC与NC试件(强度等级均为C40),测试不同龄期下SCC、NC立方体抗压强度、棱柱体抗压强度、劈裂抗拉强度和弹性模量。根据试验结果对比分析不同龄期下两种混凝土力学参数的发展规律与差异。结果表明,长龄期下两种混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、弹性模量发展规律近似,均为早期(28 d以前)增长较快,后期(200 d以后)增长缓慢且趋于稳定。同强度等级下的SCC抗压强度及劈裂抗拉强度大于NC,弹性模量小于NC。长龄期(400 d以后)下SCC抗压强度比NC高25%左右,劈裂抗拉强度比NC高9%左右,弹性模量比NC小8%左右。NC实测弹性模量与规范公式计算值较吻合,SCC实测弹性模量大约为规范公式计算值的85.9%,采用NC弹性模量规范计算公式预测SCC弹性模量时需乘0.859进行修正。

摘要：为了研究应力水平对混凝土超声波波速的影响,本文设计并浇筑了素混凝土轴心抗拉试件、素混凝土轴心抗压试件、素混凝土立方体抗压试件、钢筋混凝土受弯构件,并分别对素混凝土试件、钢筋混凝土构件进行不同应力水平下的超声波波速检测试验。结果表明:拉、压应力水平对混凝土试件超声波波速影响较小,可以忽略不计。低应力水平对钢筋混凝土构件超声波波速影响较小,高应力水平导致混凝土构件出现裂缝时对超声波波速影响较大。混凝土构件拉应力-超声波波速关系曲线可分为无损伤期、损伤发展期、损伤稳定期、构件破坏期。当拉应力达到极限拉应力的15%~25%时,构件从无损伤期进入损伤发展期,此时超声波波速没有变化;当拉应力达到极限拉应力的35%~55%时,构件从损伤发展期进入损伤稳定期,此时超声波波速降低了5%左右;当拉应力到达极限拉应力的60%~75%时,构件从损伤稳定期进入构件破坏期,此时超声波波速降低了8%左右。

摘要：亭是中国古典建筑艺术中多姿多彩、极富文化魅力的一种建筑形式,集实用价值与美学价值于一体。借鉴绳圈理论,分析了亭发展演变的自然环境、材料技术、政治意识、文化习俗等影响因素,着重以时间为序,从人文社会因子的视角浅析了中国亭功能的发展演变。认为:秦汉具有浓厚的军事政治色彩,魏晋南北朝为文人雅士的寄情之所,隋唐五代日益凸显观景造景功能,两宋为亭建筑发展的成熟期,明清亭深度融合于园林。不同时期的建筑技术、价值取向、文化习俗等推动力度不同,从而塑造了中国亭建筑的多姿,亭文化的多彩。

摘要：在信息理论的基础上有效提取信号的熵特征是信号特征提取的方式之一。在熵理论的基础上,提出了基于小波熵的特征提取算法,实现对频率调制信号的类内识别。设计决策树分类器,对不同信噪比下的4种待识别通信信号进行分类。仿真结果表明:基于小波熵理论的特征提取算法能够有效提取不同信号特征,并利用决策树分类器,通过设定阈值进行分类,识别率高,有利于信号的类内识别,具有广泛的应用价值。

摘要：由于糖尿病视网膜病变(DR)、黄斑水肿、玻璃膜疣等疾病起病隐匿不易被察觉,导致误诊率、漏诊率较高,因此,本文基于深度学习模型的卷积神经网络,设计一款云端医疗诊断系统,辅助医生给患者进行诊断。在对这3种疾病的视网膜OCT图像分类时,因获取不到足够大的数据集,将数据增强、迁移学习等算法应用于OCT图像的识别中。在机器学习开发环境中训练模型后,将网络模型移植到ZYNQ平台上,以Xilinx推出的ZYNQ UltraScale+MPSoC作为处理器,创造性地将机器学习算法移植到嵌入式软硬件平台上,通过ARM与现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的协同工作,达到机器学习常用的处理器GPU所不具备的性能。测试结果表明,经迁移学习后的GoogLeNet网络对OCT图像的识别正确率达98%左右,基本能达到一个经验丰富的医生水平。且本系统与GPU相比,具有处理速度快、功耗低、用户体验好、便携等特点,适合推广应用。

摘要：采用超声振动辅助电火花脉冲放电表面强化技术进行了65Mn钢表面硅电极表面强化。设计了工具电极超声振动辅助电火花脉冲放电表面强化机床;研究了超声振幅和频率对强化层表面粗糙度、表面和截面形貌、Si含量及相结构的影响规律。研究表明,选择合适的超声振幅和频率,可以提高强化层的表面粗糙度,改善强化层的表面形貌,使强化层厚度分布更加均匀致密,增加强化相的数量。辅助超声振动后强化层表面Si含量增加。

摘要：随着城市化的持续推进,我国城市地面硬化面积不断增加。这导致城市雨水径流不能及时排泄,长时间滞留在地表,使得城市内涝加剧,雨水质量变差。本文以城市雨水处理与净化技术为研究对象,详细探讨了常规处理工艺的沉淀、过滤及消毒等流程,指出人们应结合城市雨水的水质特征和雨水利用系统的特点,选择和设计雨水处理工艺,以达到最优的经济效益。