摘要：选取美国可再生能源实验室(NREL)公布的"5 MW baseline"风力机模型为设计依据,以其研发的用于验证海上浮式风力涡轮机的模型OC4-DeepCwind半潜式海上风力机为母型结构,根据结构的受力特点和应力分布情况,筛选易产生疲劳损伤的7个关键部位,分别建立局部有限元模型并进行网格加密处理。基于SESAM水动力分析软件和FAST风力机动载荷计算程序,对其中的目标节点进行风力机载荷单独作用下的疲劳损伤研究。研究表明,结构疲劳损伤主要发生在中立柱上部的水平撑连接处以及中立柱下部的斜撑连接处,在撑杆连接部位,一般冠点和鞍点的疲劳损伤度会相对更大。

摘要：针对动/静平台非一致型并联机构的设计需求,提出一种基于尺度综合的机构构型设计方法。根据拓扑结构设计理论对目标自由度并联机构支链进行构造;确定平台联结铰点的数量及类型,对机构进行初步设计及动平台自由度校核;以一种五自由度动/静平台非一致型并联机构为例,运用一次尺度综合对机构尺寸参数进行一次改进,建立机构初步模型;定义冗余支链和角部支链,通过二次尺度综合对冗余支链位置进行二次改进,完成机构所有尺寸参数的计算,给出机构的整体模型;与相似尺寸下、相近工作空间内Stewart机构的局部传递指标图谱进行对比分析,该机构具有良好的运动/力传递性能,验证了所提出的并联机构构型设计方法的正确性和可行性。