摘要：以载人潜水器对接运动的控制仿真为研究对象,由于运动过程具有强非线性并且受到瞬变流场的干扰,因此仅靠解算运动数学模型的方法不能准确有效地进行目标位置姿态的操纵控制仿真。在分析建立载人潜水器空间六自由度对接运动动力学模型的基础上,研究设计基于模糊逻辑的运动控制方法,进行对接目标位置姿态的自动控制计算,增加在线自调整使得控制器具有更好的稳定性和动态性。通过对目标位置姿态的仿真结果验证了方法的可靠性,为载人潜水器控制系统的设计提供了参考。

摘要：本文主要介绍了基于BIM的可视化技术在银川火车站改造项目中的应用。文章阐述了银川火车站改造项目中,站房和站台复杂钢结构的三维建模、钢结构施工吊装方案的设计以及虚拟仿真和风险控制等都应用了基于BIM的可视化技术,从而更好地完善了设计和施工方案。