摘要：汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注,在智能车技术研究中,预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件能够完成汽车自动驾驶过程仿真,选取典型路段建立虚拟交通场景,添加传感器和控制模块,成功实现了简单的自动驾驶,并分析了汽车在理想情况下自动驾驶的稳定性。

摘要：为了提高科研水平和产品检验的可信度，有效地利用有限的面积，为更多的科研、检定项目服务，中国预防医学科学院通过招标设计施工单位，听取实验动物专家意见，监督设计施工质量，建立起符合国家标准的500m2清洁级动物实验设施。同时，组建了面向6个所级单位的服务体系。实现了符合标准、满足需要、节约能源、减少人力、提高设施利用效率、降低设施维持费用的预期目标。并由低标准、分散使用的粗放管理模式，转向了高标准、集中使用的科学化、标准化、社会化的管理模式，经济效益和社会效益均较明显。

摘要：通过实验和理论相结合的方式,从热透镜效应角度研究了Er^(3+),Yb^(3+)∶glass在激光二极管(LD)端面抽运条件下的激光输出能量,建立起LD抽运重复频率、Er^(3+),Yb^(3+)∶glass热光系数与空腔运转斜率效率、调Q输出脉冲能量之间的关系。采用平凹腔结构,并以Co^(2+)∶MgAl_(2)O_(4)作为调Q开关,设计了LD端面抽运被动调Q激光器,实验结果发现,当热焦距大于前腔面光斑半径最小值对应的热焦距时,空腔运转斜率效率与材料的热光系数呈负相关,调Q输出脉冲能量与热光系数及抽运重复频率均呈负相关。基于理论研究,通过热焦距公式、稳定谐振腔的矩阵计算法以及被动调Q的速率方程进行数值模拟,解释并验证上述实验现象。结果显示,可通过降低抽运重复频率和选择低热光系数的Er^(3+),Yb^(3+)∶glass等方式降低热透镜效应实现高脉冲能量的输出。

摘要：当前声讯系统是专用系统，流程不能灵活配置，通用性差，难以广泛普及和应用；信息查询使用的是语音文件，占用存储资源多，使用繁琐。主要讨论了声讯通用平台的技术实现。声讯通用平台的实现，为用户提供了管理接口，支持多种应用，能够满足不同形式要求，解决了一般声讯平台的非通用化弊端。

摘要：针对电厂现用的原煤仓清堵机只能在煤仓现场使用的问题,设计了一种原煤仓清堵机远程监控与诊断系统;实现了对原煤仓清堵机远程操作与监控,同时还可兼容现有的现场模式。文中给出了由监控中心与PLC控制柜相结合构成的原煤仓清堵机远程监控与诊断系统的整体结构;基于LabVIEW设计了监控主机与原煤仓清堵机之间的数据交换方案及系统的故障诊断方案,可以很好地解决火电厂的自动化输煤问题。实际应用表明该系统在PC机上运行稳定,实现了对原煤仓清堵机的远程监测与综合诊断。