摘要：介绍一种具备实时健康监护和简单医疗服务功能的自主机器人系统的设计。本系统将生理参数检测,传输和实时定位集成在若干便携的无线节点上,具有低成本、低功耗,易于配置维护等优点。室内环境下的实验验证了了系统的稳定性和实用性。

摘要：体操运动是力与美的体现,是体育与艺术相结合的一项综合性运动,体操考验的是对身体的控制和对动作的理解,体操动作中既有动力性动作又有静力性动作,无论哪一种都需要力量来支撑。本文将重点对体操这项运动的力量素质的重要性展开分析,解读力量素质和柔韧、平衡、协调能力的关系,以便更科学合理地为体操运动员训练提供一些帮助。

摘要：针对传统模拟伺服系统存在的通信实时性差、难以实现多轴同步控制等问题,提出一种将EtherCAT协议应用于传统模拟伺服系统的设计方案。以STM32和AX58100为核心,采用SPI从机扩展方法,结合DAC芯片等器件,设计了系统整体框架;根据分布时钟同步模式和CiA402行规实现了多轴从站;采用TwinCAT3构建主站功能,在搭建的四轴伺服控制平台上进行了实验。在四轴EtherCAT通信分布时钟周期500μs时,报文刷新时间小于10μs,实现了四轴S型曲线同步控制,该方案对于实现传统模拟伺服系统的网络化,具有一定的参考价值。

摘要：车载电缆终端作为高速铁路动车组供电系统的核心部件,因运行中长期经受电应力、热应力作用极易老化,进而导致绝缘水平下降。为解决现有条件难以有效评估车载电缆终端绝缘状态的问题,设计了不同老化梯度下的电热联合联合老化实验,提出采用太赫兹频域特性表征车载电缆终端复合绝缘结构的老化状态。通过加速老化实验,测试得到了不同老化状况下车载电缆终端复合绝缘结构的太赫兹频域特性参数,包括吸收系数、介电常数实部、介质损耗和折射率。结果显示:太赫兹频域特性参数随老化时间呈现出明显的梯度变化规律,随着老化时间增加,吸收系数呈现先升后降的趋势;介电常数实部、介质损耗和折射率均出现了不同程度的增大。上述结果表明:吸收系数、介电常数实部、介质损耗和折射率等太赫兹频域特征可以用来表征电热联合老化下车载电缆终端复合绝缘结构的老化状态,可作为电缆终端等复合绝缘结构的老化评估的新手段。

摘要：LOCA后安全壳内压力迅速升高,特别是自由体积较小的小型堆安全壳,为避免安全壳压力在LOCA后短期内快速升高,需在安全壳内配置抑压系统。本文通过采用GOTHIC程序对有抑压系统的安全壳进行建模并对不同抑压系统配置方案下LOCA后的安全壳热工响应进行敏感性分析,得到了有抑压水池系统的安全壳容量论证方法及抑压系统最优配置方案。分析表明:抑压水池能显著降低安全壳内的压力,不同抑压水池模块配置下安全壳内的压力差异较大,在设计过程中需针对安全壳设计方案进行优化配置。

摘要：为提高排油注氮灭火装置工程设计的准确性和可靠性,提出一种油浸变压器排油注氮灭火装置中阻尼孔式排气组件开口面积的确定方法。基于理想气体状态方程和气体泄漏模型,在气体泄漏速率、气体等熵指数、注氮管路内气体压力、气体常数量、气体泄漏系数和气体绝对温度等几个参数基础上建立了阻尼孔式泄漏的模型,得出了阻尼孔式排气组件开口面积的计算公式。结果表明,采用此方法能够根据油浸变压器容重设计出相对应的阻尼孔式排气组件的开口面积。

摘要：为了获得共晶形成的热力学判据,为结晶溶剂和过程参数的筛选和优化提供理论指导,开展了六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)/1,4-二硝基咪唑(1,4-DNI)共晶形成的热力学研究。分别以丙酮、乙酸乙酯和甲醇为结晶溶剂,采用高效液相色谱(HPLC)测定了CL-20和1,4-DNI在纯溶剂的溶解度,以及CL-20在不同浓度(0.04,0.06,0.08,0.10,0.12,0.16,0.20,0.24 g·mL^-1)1,4-DNI溶液中的溶解度,绘制得到CL-20/1,4-DNI/溶剂三元相图;基于溶液化学中的平衡理论,通过对溶解度数据的拟合,计算得到共晶的溶度积Ksp、络合常数K11及反应自由能ΔG0等热力学参数。结果表明,共晶组分在溶剂中的溶解度越大且组分间溶解度差异越小,其三元相图中的共晶区域越大、形状越对称。三种溶剂中共晶区域由大到小的顺序为:丙酮>乙酸乙酯>甲醇,且在丙酮和乙酸乙酯中共晶区域形状更对称;热力学参数的计算结果显示,在三种溶剂中,丙酮最有利于CL-20/1,4-DNI共晶的形成,其次是乙酸乙酯;不同温度下丙酮溶剂中的三元相图和热力学参数表明,降低结晶温度有利于CL-20/1,4-DNI共晶的析出。

摘要：介绍了俄制 ８００ ＭＷ机组独特的结构设计、辅机配置、系统特点和运行控制要点等，供从事电力设计、安装调试和检修运行的专业技术人员参考。

摘要：随着新能源的大规模并网,电力系统对电网电压的精细化调控需求不断增加,使得有载分接开关的动作更加频繁,其触头电气磨损严重、故障率逐年上升。为探究有载分接开关的开关触头在绝缘油中的电气磨损情况,对有载分接开关滑动过程中所产生的电弧特性展开研究。基于流体动力学理论,建立有载分接开关的电弧等离子体仿真分析模型,仿真得到电弧的温度分布和有载分接开关触头表面温度分布特性,并在实验室搭建了有载分接开关的载流摩擦磨损试验平台,对触头间的电弧仿真模型进行了试验验证。结果表明,在起弧前,触头表面温度随时间慢慢升高,随滑动速度增大而下降;在起弧过程中,电弧温度极速升高,电流的增大,使电弧能量增大,电弧温度和触头表面温度升高;在滑动速度55 mm/s之前,电弧温度随着滑动速度增大而增大,当滑动速度介于55~100 mm/s时,电弧温度呈先下降后上升的趋势,电弧能量在滑动速度为90 mm/s时达到最小,该发现可为触头机构的优化设计提供参考。

摘要：明确不同边缘设计的金属烤瓷冠边缘微渗漏情况,探讨边缘设计对粘固后的金属烤瓷冠边缘微渗漏的影响,为临床减少金属烤瓷冠边缘微渗漏提供依据。研究采用Unicem粘接不同边缘设计的金属烤瓷冠,经冷热循环试验,样本浸入2%品红溶液中24 h,体视显微镜下观察剖面牙体粘固剂界面边缘微渗漏状况,并进行分级评估。多个独立样本间比较,3种肩台微渗漏之间有统计学意义(P0.05)。实验证明,斜面形肩台设计优于直角肩台和浅凹形肩台设计。