摘要：针对PLC技术及应用课程实践操作性很强的特点,通过对PLC实验教学内容和方法的改进,建立以综合性和工程应用性为主体的设计性实验教学。实践证明,设计性实验教学有利于学生的创新能力和工程实践能力的培养。

摘要：通过对PLC控制系统在工业现场控制中存在的干扰因素的分析,提出了从硬件电路设计、软件程序编制、电缆布线等方面提高PLC控制系统可靠性的方法,经生产实践证明,这些方法对确保PLC控制系统的可靠运行是行之有效的。

摘要：本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。

摘要：精馏塔是石化工业中广泛使用的混合物分离设备,其主要作用是将混合物中的各种成分分离,达到一定的纯度。精馏塔精馏过程的实质是利用混合物中各组分在同一温度下的不同挥发特性,将液相高沸点组分转化为气相,气相低沸点组分转化为液相。基于精馏塔这一设备的原理与特性,它广泛地应用于现代化工企业中。在精馏塔装置运行生产的过程中对塔中的压力、温度、液位和管道中的流量都有严格的要求。鉴于此,该文在分析精馏塔生产工艺及特点的基础上,结合控制理论、机械、仪表、计算机和软件工程等方面的相关知识,面向石化企业设计一种化工精馏塔的控制系统。

摘要：为了减少燃煤供暖污染、改善我国空气质量,进一步节约能源,我国许多城市开始推广"煤改电"这一以电力代替燃煤作为冬季供暖的主要能源,并且有助于提高清洁能源的使用效率。本次设计以STM32F103ZET6单片机作为核心CPU,根据集中温控管理系统工作特点和设计目标,给出目标控制系统的硬件组成,根据温控管理系统的实际需要和通讯特点,设计了一套高效的指令通讯机制和系统软件并配有设计的手机APP。测试结果表明文章设计的控制系统各工作模块性能良好、通讯连接稳定,满足可靠性、扩展性和实用性等工程技术要求。

摘要：分析了在隔离型电源设计中传统自举电路待机功耗存在的问题,介绍了一种可降低待机功率的自举电路,并给出了详细的实验电路和参数及实验结果。该电路在上电后消耗很少甚至几乎不消耗能量,成功解决了低待机功率的问题。

摘要：文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为核心进行直流调速的具体实现方法。在速度1200r/min进行测试,速度稳态误差2%;轻载情况下,可实现从50 r/min加速到1560r/min无振动调速。系统组成简单可靠,对于大负载应用可通过调整软件PI参数实现。

摘要：智能搬运机器人以控制灵活、价格低廉、维护方便、结构轻巧等优势,在物流搬运领域得到越来越广泛的应用。介绍基于IMXRT1021单片机的智能搬运机器人的设计,采取模块化的设计方法,以全国大学生工程训练综合能力大赛机器人比赛的规则作为设计要求,先确定系统设计方案,再进行硬件电路设计及软件程序设计。同时为提高识别的精准度,提升工件分拣的速率,在视觉识别上,除了颜色识别、形状识别和二维码识别3种目标识别算法配合使用外,还在视觉技术辅助机械手定位上做了研究,即通过识别到物体的X、Y像素坐标,使得机械手根据该坐标应用逆运动学解算出各个关节应转动的角度,实现精准抓取。

摘要：以现浇桥梁模板支架技术作为研究对象,首先介绍了当下阶段的研究背景、现状和应用现状情况,归纳总结了广泛应用于桥梁施工的模板支架的种类及各自特征;其次,重点分析了在设计过程中最频繁发生的问题,将其设计和使用过程划分为五个具体的阶段;最后重点阐述了在各个阶段容易产生的一些事故,为现浇桥梁模板支架在今后的使用中提供了理论参考和现实依据。

摘要：设计了一种油井采油中频感应节能加热电源。该电源采用了DSP作为控制器、IPM作为功率驱动。由于减少了外围器件,使可靠性提高,成本降低,通过现场测试验证了这种电源的节能功能和强有力的保护功能。