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微操作机器人控制系统下位机的设计
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《机器人》2000年 第4期22卷 310-314页
作者:董玉涛 张建勋南开大学机器人与信息自动化研究所300071 
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域 .本文比较详细地介绍了微操作机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现 .并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验 ,结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠 。
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微操作机器人多轴控制器的设计
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《电气传动》1999年 第6期29卷 27-30页
作者:董玉涛 张建勋 卢桂章南开大学 
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域,本文详细地介绍了做操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现,并做了生物细胞的搬运实验,实验结果表明我们设计的多轴控制器是稳定、可靠的。
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桥式抓斗起重机自动化系统的设计
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《起重运输机械》2014年 第11期 25-27页
作者:李壮科 董玉涛五矿邯邢矿业公司北洺河铁矿武安056300 
针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。
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PLC在压缩机余隙自动无级调节中的应用
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《机械》2010年 第2期37卷 64-66页
作者:吴伟才 董玉涛武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 
详细地分析了往复式压缩机余隙自动调节系统的设计原理,以及气量调节系统的硬件结构形式和软件设计方式,通过选用SIMATICS7-200系列可编程控制器作为压缩机的压力、温度、流量等参数的系统控制装置,该控制系统装置通过调节CPU224面板上...
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基于激光断层扫描的加油站埋地油罐容积检测方法的研究
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《机电产品开发与创新》2010年 第2期23卷 139-141页
作者:董玉涛 吴伟才武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 
税收部门在加强加油站库存环节征税管理时,需要测量埋地油罐的容积,为此设计了一种基于激光分层扫描的检测方法。仪器采用激光传感器测距、光电编码器测角,由工控机控制测量过程实现等弦长测量路径,采用B样条曲线插值加密数据点,利用梯...
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基于路测数据的无线网络仿真研究
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《邮电设计技术》2011年 第12期 34-38页
作者:董玉涛 南作用 翟丽平中国联合网络通信集团有限公司北京100140 中讯邮电咨询设计院有限公司北京100048 华北水利水电学院河南郑州450011 
精确的网络仿真在无线网络规划、设计、前期建设等环节中起着举足轻重的作用。以路测、拨打测试为基础,以仿真软件为平台,探究提升仿真精确度的方法,并讨论其在工程中应用的相关问题。
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C++中虚函数的实现机制
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《天津理工学院学报》2004年 第3期20卷 65-67页
作者:夏承遗 董玉涛 赵德新 唐树刚 陈国章 张桦天津理工学院计算机科学与工程系天津300191 
介绍了C++编程语言中的虚函数及其在进行面向对象程序设计中重要性,并且详细阐述了它在编译器底层虚函数的实现机制.它通过一个vptr和vtable在运行时进行动态绑定,从而能够根据对象类型的不同调用不同的虚函数;并通过实例测试验证了上...
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农业院校生物工程专业物理化学课程教学探索
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《广州化工》2023年 第4期51卷 273-275页
作者:魏民 李伟 宁爱民 宋美荣 王彩霞 董玉涛河南农业大学理学院河南郑州450002 
物理化学是农业院校生物工程专业的基础课程,为专业核心课程的学习提供理论和方法。针对如何提高生物工程专业物理化学教学效果的问题,我们根据近些年的教学经验,将物理化学与生物工程专业的特点紧密联系,从调动学生的主观能动性、结合...
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溢流坝设计应注意的几个问题
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《河南水利与南水北调》2009年 第2期38卷 46-46页
作者:王文婷 董玉涛 刘丹焦作市水利勘测设计院 河南省江河水利水保工程管理有限公司 河南方正水利工程咨询有限公司 
2004年7月20日和8月5日,焦作市境内丹沁河流域,先后发生了2次较大的降雨,为数相当的一批水工建筑遭受了不同的破坏,有的甚至完全失去了应用功能。洪水过后,进行了实地勘测,在此基础上进行了分析研究。提出水工建筑物设计中应注意的几个...
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VOD系统在青岛科技大学校园网中的实现
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2003年 第S1期31卷 337-339页
作者:陈永 董玉青岛科技大学网络中心 青岛建筑工程学院网络中心 
通过青岛科技大学VOD系统的实现和设计来介绍VOD系统的工作原理 ,该系统主要用来满足网络教学 。
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