摘要：介绍一种小尺寸的无刷直流电动机的设计。其特点是结构简单,元件嵌线不重叠,便于制作和装配,驱动系统采用双半桥电路,该电路所用元件比双H桥电路节省了一半。

摘要：提出了一种完全不同于传统谐波齿轮减速器的新型谐波磁齿轮减速器。该减速器用磁齿轮代表机械齿轮。波发生器由一对极的凸极式永磁转子构成 ,它是该减速器的快转子。不产生变形的刚性杯形磁齿轮代替了柔轮 ,它是该减速器中的慢转子。固定内齿轮也以磁齿轮代替 ,它是减速器中的定子。

摘要：提出了在传统的谐波齿轮减速器的基础上作出的一种改进设计，新型的谐波齿轮减速器引用了二柱状齿环相套叠构成双层椭圆齿轮的方案，减速器输出用上内齿刚轮。对减速器的减速比作了计算分析。

摘要：这是一种新型钕铁硼无刷直流电动机的设计。该电机不用嵌线，绕组直接绕在齿上，定子十二槽与转子五对极构成最佳配合，讨论了一种非桥式驱动系统及其控制正反转的方法。

摘要：背伸肌功能训练在胸腰部疾患的治疗和康复中具有重要作用，以往多采用患者自行５，３，４，１点训练法，其训练强度，时间和效果不易评定，我们自行设计了一种背伸肌功能训练器，使用效果满意，报告如下。１结构见图１。“Ｕ”形架ＡＢＣＤ的角Ｃ固定一与之垂直的水平杆，...

摘要：膝关节骨性骨节炎（Ｏｓｔｅｏａｒｈｔｒｉｔｉｓ，ＯＡ）是老年人常见功能限制性骨关节病，股四头肌等长收缩训练有较好的疗效，但是现有专用仪器只能在医院内应用，患者自行训练的方法如扶墙下蹲训练等，枯燥无味，很难坚持。我们设计了一种简易训练器，临床应用效果满...