摘要：针对现有磁控智能流体无法应用于3D打印的问题,本文制备了一种在磁场调控下能够实现溶胶-凝胶可逆转变的新型磁控触变流体,并对其打印工艺进行了研究。采用全系统损耗润滑油、有机膨润土和Fe_(3)O_(4)颗粒制备了不同配比的打印样品,搭建了直写式3D打印实验平台,研究其可打印性。流变学实验表明:磁控触变流体有机膨润土含量越高,触变性越强,剪切变稀越明显;磁场强度越强,屈服应力越高,储存模量越高。3种挤出方式下的打印实验结果表明,采用匀料恢复挤出方式打印的结构具备最高分辨率和最大高度。磁控触变流体在根据其流变特性设计的挤出装置下具有良好可打印性,为该材料应用于柔性传感、软体机器人个性化复杂结构设计与驱动、微流控检测等领域奠定了基础。

摘要：真空镀膜机的传动控制轴处密封通常采用的是接触式机械密封,易磨损、寿命短、制作工艺繁琐、造价高.本文设计了小轴径真空镀膜机用的磁性液体密封结构,对磁性液体密封结构的磁场进行了有限元分析,得到了密封结构的磁场分布,以及密封结构的极齿处磁场强度值.由磁性液体运动方程推导了伯努利方程,确定了磁性液体密封边界条件,推导了磁性液体密封结构的耐压公式,计算了极齿与转轴不同间隙的真空镀膜机磁性液体密封结构的耐压值,加工了间隙为0.1 mm的磁性液体密封装置,应用在真空镀膜机的转动轴动密封处,满足真空度要求.

摘要：对已设计完成的Stewart平台进行有限元分析,以检验平台结构强度的合理性。利用SolidWorks对平台的不同位姿进行三维建模,在ANSYS中进行静力学仿真分析,得到Stewart平台的应力、变形等数据,从而为平台的结构强度理论探讨和结构优化设计提供理论基础。

摘要：利用SolidWorks软件建立袋装水泥装车机械手三维模型,通过ANSYS Workbench对结构进行有限元分析,检验机械手结构强度是否满足设计要求。依据应力分析结果,对机械臂结构进行改进,并验证结构设计的合理性和轻量化的可行性,为样机的制造提供了依据。

摘要：为了改进混流风机的设计,提升其工作效率,运用ANSYS Workbench软件对混流式风机进行数值模拟分析以及流固耦合分析,并通过改变其进风口流速以及导叶数量的方式,得出了不同的全压值以及效率值,得到了该混流式风机的最优工作状态。结果表明:该混流式风机的设计工况在流速为6m/s^8m/s区域内时最优,导叶数量在15个时最优。

摘要：袋装水泥装车机械手作为一种新型的装载设备,在设计阶段应对其结构强度进行检验。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对装车机械手主要受力构件进行静力学分析,检验其结构强度是否满足工作要求,从而为样机的研制提供理论依据。

摘要：选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型。以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制。以随机路面作为激励进行仿真,仿真结果表明:相比被动悬架,两种控制方案均使悬架性能得到了改善,但Fuzzy-PID控制对悬架性能改善明显优于PID控制。