摘要：相机标定在计算机视觉领域中有着至关重要的作用.绝大多数相机标定方法假设相机为针孔模型,且需要良好聚焦的图像来保证相机内外参估计的准确性.然而,这些条件会受到相机景深的影响.在薄透镜相机模型假设下,提出了一种加权相机标定的方法,其权重考虑了控制点的模糊量信息.首先对棋盘格标定物上的每一个角点进行散焦模糊量估计,在标定过程中,将散焦模糊量的大小作为一个权重加入到标定能量函数最小化过程中,使得标定精度得到提高.该方法简单高效,不需要额外的数码设备或者特别定做的标定物.在Intel Core i7处理器的计算机下,使用合成数据以及真实数据上进行的实验结果表明,文中方法能够有效减小重投影误差,提高张正友标定方法的标定精度.

摘要：本次研究旨在探讨中药复方对四川白兔生长性能、免疫功能及其抗氧化情况的作用。采用单因子实验设计,选择30日龄断奶四川白兔仔兔100只,随机分为5组(每组20只,雌雄各半),试验3组为高浓度组(基础日粮+3%中药添加剂),试验2组为中等浓度组(基础日粮+2%中药添加剂),试验1组为低浓度组(基础日粮+1%中药添加剂),试验4组为阳性组(基础日粮+1%杆菌肽锌+1%硫酸黏杆菌素),对照组饲喂基础日粮。试验期为56 d,其中预试期为7 d,正试期为49 d。正试期内测定试兔的生长性能,试验结束时测定试兔的抗氧化和免疫指标。结果显示:高浓度组显著提高了兔的Ig M (p<0.05),中等浓度组极显著提高了兔的Ig A (p<0.01),且死亡率均为0;低浓度组和高浓度组显著提高了兔丙二醛(MDA)或超氧化物歧化酶(SOD)的活性;低浓度组显著提高了兔的脾指数(p<0.05);高浓度组显著提高或降低了兔十二指肠的绒毛高度或隐窝深度(p<0.05);中等浓度组显著提高了回肠的绒毛高度(p<0.0.5)。饲粮添加一定的中药复方不仅能改善兔子的生长性能,增强四川白兔的免疫能力及抗氧化性,也可以降低四川白兔死亡发生概率。