摘要：针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。

摘要：为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析。同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制。研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果。在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力。反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求。

摘要：本文建立了物业税税率的测算模型,并结合2003～2007年广东省的相关基础数据进行实证研究,最后对物业税税率设计提出了相关建议。

摘要：利用ANSYS FLUENT对不同入口角度旋风分离器进行了数值模拟,结果显示:入口角度对分离器压降,分级效率,50%切割粒径,湍动能分布,切向速度分布均有影响。入口角度θ=90°时,分离效率提高3.9%;随着弯曲角度增大,分离空间的最大切向速度增大;θ=-45°和θ=-90°时对分离器排气口附近的湍动能有较为明显的影响;当弯曲角度达到临界角θ=45°时,随着弯曲角度增大,压降增大明显,压降最大增大8.6%;θ=90°时相比于传统型分离器50%切割粒径从2.6μm减小到1.8μm。

摘要：针对目前高职学生在学习实验、实训课时存在的诸多问题,提出了一种新的解决方法——电子电路三维漫游设计。该方法通过3DMAX技术将实训平台立体展示在学生的面前,并在此基础上进行连线及实验现象展示。实践证明,这样的教学改革不仅提高了学生学习的注意力,而且帮助学生更好的掌握了实验连线的规则和方式,大大减小了实验的出错率。

摘要：以丰富水电站征地红线管控手段为目的,设计了基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统。该系统信息采集模块使用固定翼无人机搭载摄像机方式采集水电站征地红线图像,并通过无线数传子模块和无线图传子模块将征地红线图像以及无人机飞行信息传输至地面控制模块和智能分析与展示模块内。地面控制模块基于卫星通讯主站、运营商基站以及通信卫星组成的5G信号网络,利用无人机测控子模块控制执行巡检拍摄任务。智能分析与展示模块接收到征地红线图像后,使用图像预处理子模块计算征地红线坐标后,使用3Dmax软件构建征地红线三维模型,利用该模型提取征地红线特征点后,将其输送至智能分析子模块,该模块使用尺度不变特征变化算法对征地红线图像特征进行匹配,得到征地红线智能分析结果。实验结果表明:该系统在应用过程中可有效分析水电站征地红线特征匹配情况,具备较强的应用性。