摘要：目的调查肺癌住院患者中肌肉衰减症(sarcopenia,SAR)的现患率,并分析营养相关危险因素,为肺癌的营养管理提供参考。方法采用横断面研究设计,连续定点收集2021年12月至2022年3月间北京某三甲医院肺癌病房收治的肺癌成年患者。对符合纳入及排除标准的入组患者,在入院24 h内采用营养风险筛查评分2002量表进行营养风险筛查。采用问卷收集其病史资料,查阅病历系统调取其治疗前生化指标,采用多频生物电阻抗法测量其四肢肌肉量,并根据亚洲肌肉衰减症工作小组2019^([5])关于SAR的诊断及治疗共识标准诊断SAR。结果研究期间连续定点收集肺癌成年住院患者共126例,SAR的现患率为19.8%(25/126)。其中,男性患者SAR现患率为19.6%,女性为21.4%,性别差异无统计学意义。老年组(年龄≥65岁)患者SAR现患率为27.4%,显著高于中青年组的9.4%(P=0.013)。老年(OR=4.43,P=0.048)、低体重指数(OR=0.644,P=0.001)、低血肌酐(OR=0.931,P=0.008)、合并慢性阻塞性肺病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)(OR=13.748,P=0.007)、合并冠心病(OR=8.128,P=0.008)是肺癌患者中SAR的相关危险因素;对于65岁以上的老年人以及COPD、冠心病患者而言,SAR的患病风险显著增加。结论肺癌成年住院患者中SAR的现患率较高。针对肺癌住院患者,尤其是老年患者,保持体重指数在合理范围、有效管理COPD和冠心病等合并疾病,有助于延缓SAR的发生。

摘要：智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。