摘要：传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化的清空框模型,同时定义换道迫切系数,结合模糊控制理论,设计考虑驾驶员换道心理的换道概率输出算法,以模拟驾驶员实际换道过程,最后通过数值仿真以验证DCBL控制方法的有效性。仿真实验结果表明:DCBL控制方法将适用的交通密度范围扩大至0~71 pcu·km^(-1),比传统的BLIP(Bus Lane with Intermittent priority)、IBL(Intermittent Bus Lane)控制方法适用范围增加了9~21 pcu·km^(-1);在40~70 pcu·km^(-1)的中高交通密度区间,DCBL控制方法将社会车辆平均车速保持在45.86 km·h^(-1),比传统控制方法提高了17.9%~24.7%,将公交平均车速保持在33.68 km·h^(-1),对比公交期望车速仅降低了6.4%;DCBL控制方法在路段中高密度区间对公交车的行驶延误小于25 s,比传统控制方法提高路段通行能力8.0%~18.3%。

摘要：针对现有驾驶人情绪识别方法存在的识别实时性不足、识别精度较低等问题,提出一种表情识别及其时序情绪表达的驾驶人情绪识别方法。首先,建立VGG Lite驾驶人表情识别模型,在传统VGG Net模型结构上,通过改变卷积层堆叠结构以大幅减少模型的参数量,修改激活函数以增强模型对人脸表情中细节特征的表达能力,并在模型中增加性能优化层来提升模型的收敛性和泛化性。其次,分析表情时序变化与情绪状态之间的关系,研究时间序列演变的情绪表达方式,设计了包含表情时序转化、表情-情绪量化映射和时序情绪表达的驾驶人时序情绪识别方法。然后,采用Fer2013数据集,将所提出的VGG Lite驾驶人表情识别模型与其他模型进行比较验证,证明了该模型不仅可以保持高识别准确率,还有效降低了模型参数量,从而提高了识别速度,此外,采用自制数据集识别表情获得了98.8%的高准确率,证明了该模型能有效识别不同驾驶情境中的驾驶人表情。最后,以公交车驾驶人情绪识别为例对提出的时序情绪识别方法进行试验验证,结果表明,该方法能够准确识别驾驶人各种表情转换下的复杂情绪状态,平均识别率高于95%,比单帧情绪识别方法提升5%以上,每帧图像的情绪识别耗时平均低于0.03 s,每秒平均识别超过10帧,满足交通驾驶情绪识别的实时性要求。所提方法能够及时、准确地评估驾驶人的情绪状态,为提高交通系统整体安全性和效率提供了更有效的手段。

摘要：为了满足大型共享自行车系统(BSS)快速响应调度的需求并降低调度成本,针对目前缺少调度区域合理划分研究的问题,提出BSS调度基于分形树的自平衡区域划分模型.该模型由具有自相似性结构的叶子级、枝节级和根级调度区域组成,给出衡量同级邻近区域租/还需求互补性的互平衡强度计算方法.根据分形树的自相似性特征,设计分形树自平衡区域划分算法(FSPA),包括考虑快速服务响应的分形树叶子级与枝节级调度区域范围计算方法和基于同级区域互平衡强度的自平衡区域划分动态聚类算法,将BSS周转率杠杆引入共协矩阵来实现自平衡区域聚类融合.以杭州市下沙地区锁桩式BSS运营历史数据为例,对构建模型方法进行实验验证,划分了具有分形树特征的三级自平衡调度区域.结果表明,采用自平衡区域划分方法,有助于实现区域内的自平衡,减少跨区调度次数和调度车行驶路程,可以有效地降低调度成本和提升BSS工作效率.

摘要：为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。

摘要：针对现有公交发车间隔模型忽略了交通拥堵状态对公交运营影响的问题,提出了交通拥堵条件下响应客流需求的发车间隔设计方法.采用有序样本聚类方法,分别根据客流需求及交通拥堵状态对时间段进行聚类划分,并融合处理为若干具有不同客流与拥堵状态综合特征的时间段;分析相邻时段综合特征关系,建立了发车间隔的过渡模型,该模型确定发车时段之间的衔接时长,通过调整衔接时间长度将发车序列在时间轴上平移,弥补交通拥堵造成的客流需求与发车计划匹配错位.最后采用杭州市某线路的运营数据对该模型进行了分析验证,PARAMICS交通仿真实验表明,该模型在满足客流需求的前提下使客流断面满载率保持在40%～70%范围内,提高了公交系统的服务水平及运营效率.

摘要：油膜调速离合器(HVD)因其无级调速和高效节能等性能优势已广泛应用于热力发电等众多工业领域。传统HVD技术借用普通湿式离合器的设计方法对HVD传动副进行设计,实践证明其无法完全满足实际工程需要。对此,结合理论分析和试验,从负载、材料、尺寸、油槽形式、热平衡校核等各方面,对HVD传动副的设计方法和计算公式进行研究,研制的传动副完全能够满足工程实际的需要,已得到大量应用。

摘要：企业网络协作信息平台是实现行业企业联盟协作活动的基础 分形网络协作遵循大自然的分形法则 ,可以支持企业网络协同制造的快速动态重构 首先构造了具有自相似、自组织及人机耦合等特性的分形Agent ,以有效地表示联盟中各级生产组织单元 ;运用分形Agent理论以及分形L系统构造了网络协作系统 ,根据企业级协作系统以及部门级协作系统的结构和工作流管理的自相似性 ,简化了网络协作问题 ;

摘要：以叉车产品设计技术的需求为出发点,分析了叉车产品CAD研究现状,指出了叉车概念设计专用辅助系统研发的不足。基于Solidworks平台开发了叉车概念创新的多方案优化设计系统,利用自动化建模技术实现了概念设计方案的组合创新与批量生成。在此基础上,开发了用户交互评价驱动的设计方案优化机制,并通过参数组合、色彩组合、装配组合3个模块和叉车部件模型库实现了叉车概念方案优化的可视化过程。

摘要：对公交车辆行驶工况进行分析是"公交优先"策略的重要基础,车辆行驶工况分析方法的合理性对于正确制定"公交优先"策略至关重要;在文中设计的公交车辆行驶工况分析方法中,利用GPS设备及其监控系统对城市道路公交车辆实时行驶数据进行采集,通过GIS电子地图技术将采集到的公交车辆行驶数据准确地匹配到城市道路上,利用VC#语言实现空间位置匹配算法,在此基础上,处理大样本车辆行驶数据,通过处理结果与实际测量结果比对分析,得出两者较接近的结论,表明设计的方法具有可行性。

摘要：城市道路人行横道是除交叉口外的重要的交通冲突区域,协调人行横道处的机动车流和行人过街等非机动车流的行为冲突具有重要意义。针对目前人行横道行人过街组织方式存在的弊端,采用基于行人过街请求的主辅灯信号联动控制策略控制人行横道交通行为。首先提出了主辅灯信号系统的辅灯控制方法原理;其次研究基于行人过街请求和主灯控制器信号配时的信号控制策略,实现满足行人过街请求前提下的车辆通行最优化控制方法;最后设计一种行人过节请求的辅灯控制器,通过设计相应功能模块,实现辅灯信号控制策略。模拟实验方案结果表明:在不同信号状态下触发行人过街请求信息,辅灯控制策略模型能够准确输出的辅灯信号的配时方案,在实施该信号控制策略后,车辆通过交叉口和辅灯人行横道区域的通行效率明显增加。