摘要：2017年10月11日,最高人民法院、司法部联合印发了《关于开展刑事案件律师辩护全覆盖试点工作的办法》,对开展刑事案件审判阶段律师辩护全覆盖试点工作做出了新的部署。随后,杭州市中院会同市司法局联合出台《杭州市刑事案件律师辩护全覆盖试点工作实施方案》,全面启动全覆盖试点工作,充分发挥律师在刑事案件审判中的辩护作用,推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革。本文拟对试点开展以来,杭州市刑事案件律师辩护全覆盖的现状、存在问题进行阐述和分析,并对完善律师辩护全覆盖工作提出建议。

摘要：本文运用二次回归正交旋转组合设计田间试验测得的数据,建立以亩产量、纯收入、籽粒蛋白质含量、赖氨酸含量为目标函数的回归模型,通过计算机模拟寻优,筛选出了亩产375kg以上、纯收入250元以上、籽粒蛋白质含量15%以上、赖氨酸含量0.42%以上的最佳农艺组合方案为:10月2～3日播种,每亩基本苗14.2～16.3万,底施尿素17.4～17.8kg,过磷酸钙35.7～37.9kg,中耕2次.因子主次分析表明,增施氮、磷底肥,注意中耕保墒,是旱地小麦高产优质的关健措施.

摘要：由于航空弧齿锥齿轮传动过程中存在安装误差,其不确定性对齿轮传动中的噪声和稳健性有较大的影响,利用Monte Carlo模拟描述抽样方法与多岛遗传算法对弧齿锥齿轮的2阶接触参数进行设计,将局部综合法和6σ分析法结合形成了弧齿锥齿轮的稳健性优化设计方法,并展开了对安装误差不敏感的稳健性优化设计。结果表明:给定工况下,合理地预设2阶接触参数的取值与容差量可将齿轮传动中安装误差不确定性的稳健性提高至99.9%以上;同时可有效降低弧齿锥齿轮接触印痕、传动误差的灵敏度30%以上,改善弧齿锥齿轮传动的接触性能。验证了文中基于6σ稳健优化设计技术的弧齿锥齿轮稳健性设计方法的可行性。

摘要：针对目前柑橘室外采摘作业难度大、人工采摘效率低,以及对柑橘本身和柑橘果园破坏性大、破坏范围广等问题,提出了一种改进优化柑橘室外采摘末端执行器。通过对柑橘采摘末端执行器采摘机构进行设计和运动学仿真分析,以及对整体结构仿真分析和运动学仿真分析,得到了最优柑橘采摘末端执行器采摘机构部分模型,并在自然环境下对其进行了柑橘采摘试验,试验成功率高达80%,成功实现对室外柑橘自动化采摘,具有较大的应用和推广价值。

摘要：为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件建立姿态角计算模型,并对算法进行仿真分析,得到了静态试验数据和动态试验数据,并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明,采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制,并较好地躲避障碍物。

摘要：按照初步设计施工总进度安排 ,三峡工程三期截流于 2 0 0 2年 12月上旬实施 ,截流流量按当旬 5 %频率最大日平均流量 90 10m3 s设计 ,采用上游单戗单向进占立堵截流方案。鉴于后续三期碾压混凝土围堰施工工程量大、强度高、工期紧 ,为保证其按时竣工 ,同时实现三峡工程开始挡水发电 ,必须研究三期提前截流方案。

摘要：目前,如何打造“金课”是高等教育界持续探索的教学新理念和新目标。国内高等教育课程内容陈旧、质量低下的“水课”问题由来已久,其中存在非常复杂的深层次原因。针对这一现象,打造“金课”、淘汰“水课”成为当务之急。本文从教学模式、教师素质、学生管理等方面探讨了打造“金课”的主要途径,并结合电子工程设计教学实例对这一课题作了初步尝试。

摘要：文学主体论的根本性蕴涵在于对个体主体性的确证和伸张。其建构的人学向度是明显的。在特定层面上说,文学主体论体现的就是刘再复的人学思想观。历史地看,它是一种关于"人的现代化"设计的较为积极的现代性方案;但同时,这一理论在人学问题的思考上也存在着很大的局限。主体性是流动的、多样的。当前,我们应该致力于人的自由与全面发展这一目的论视野中的人的主体性的建构。

摘要：为了优化油菜籽流化床干燥工艺,以热风温度、初始水分和热风风量为主要因素,利用隶属度法将干燥时间、油的酸值、油的过氧化值和发芽率4个指标相结合综合评分,进行响应面优化设计,建立了二次多项式回归模型。结果表明,3个因素对综合分影响大小依次为:热风温度>热风风量>初始水分;油菜籽流化床干燥最优工艺参数为:热风温度为57.93℃,初始水分为22.56%,热风风量为58.66m3/h,此时综合分达最大值0.865。