摘要：基于高速多输入多输出(Multi-input Multi-output,MIMO)系统中的空时编码技术,提出了一种能够在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现空时码编译码器的硬件实现方法,并给出了编译码过程中各步骤的实现过程。采用该方法设计的编译码器具有控制单元简单、模块结构规则,易于FPGA实现,可用于高速场合等特点。仿真分析表明,硬件实现的性能与理论性能接近。

摘要：针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。实验结果表明,该机器人除了可以实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作以外,还可以通过控制端实现对机器人的运动速度和方向的实时控制,具有操作简单、工作稳定、实时性强的特点。