摘要：基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先,根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构,并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析,建立了运动学模型,并利用MATLAB进行了运动学仿真,确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后,利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析,验证了该升降装置设计的可行性,并通过对螺纹杆进行模态分析,验证了其升降工作的稳定性。最后,进行了螺旋传动机构实物样机的研制,并对升降装置整体安装实物进行了测试试验,验证了该升降装置设计的合理性。

摘要：设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计。

摘要：介绍了一种车载运输监控装置。设计了系统的硬件电路,给出了详细的软件流程。本装置以单片机为控制核心,由GPS模块、TC35模块和数据采集系统构成。利用GPS模块实现车辆的全球定位,通过AR-4A型称重传感器以及数据采集系统实现车辆载重的采集,并由TC35模块通过GSM网络将采集的信息发送到监控中心时时监控,实现了超速、超载以及偏离航道的警示功能。