摘要：为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析.结果表明,CNF能够有效地协助RGO在异丙醇中均匀分散,经化学溶胀和孔隙填充构建的传感层与基底层紧密结合,能够承受超过100%的拉伸应变.感应元件经过约10次循环拉伸后,应变电阻响应达到稳定状态,表现出良好的可回复性和可重复性.在0~10%应变下,感应元件的电阻变化率近似呈线性变化,灵敏系数可达15,随应变继续增大,电阻变化率呈指数型增长.应变电阻响应强度随应变速率的增大而提高,利用建立的考虑应变率效应的应变电阻响应模型,能够较好地预测感应元件的力敏行为.

摘要：为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规划的控制指令平稳且连续,证明了算法模型建立与公式推导过程的正确性。选择机床加工PCB覆铜板运动过程为试验研究对象,使用激光干涉仪对机床加工实际位移距离进行测量,测得采用所设计的位移运动算法进行运动过程规划,位置控制精度能达到1.788μm,验证了位移运动算法的正确性。

摘要：为了可以更加精准地控制红外热成像仪温度,设计一种基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统;由系统供电模块、探测器驱动模块、模数转换模块、视距估算模块、视频信号处理模块、外部存储模块、以太网传输模块和温度控制模块组成温度控制系统;利用自抗扰控制设计一种单轴控制器,将由时延带来的不确定性建模作为系统综合扰动的一部分,对扩张状态观测器以及总和扰动展开估计,同时在前馈通道对其展开补偿,消除时延对控制器产生的影响,将控制器应用于红外热成像仪温度控制中,获取高精度的红外热成像仪温度控制结果;通过实验分析证明,设计系统的帧频、响应波段、启动时间、供电范围和功耗测试结果分别为55 Hz、11μm、3.4 s、12 VDC和0.56 W,具有良好的红外热成像仪温度控制性能,可以满足提取高质量的红外图像的要求。

摘要：以人教A版必修一“幂函数”课堂教学为例,展示了数学教学如何进行问题引领.强调数学教学中应重视三个方面:核心问题的提炼与加工、通过问题串的设计包括及时的调整来引导学生深入地进行思考、努力提升学生提出问题的能力.

摘要：三维布线具有很多传统布线不具备的优势,尤其是在新产品研发阶段,可以提高设计效率及可靠性。现以站立下肢康复训练器与智能上下肢康复训练器为例,介绍了三维布线在医疗机器人新产品研发设计中的应用,从机电配合与三维布线设计流程等方面进行了分析与讨论,验证了三维布线在医疗类机器人产品研发设计中应用的可行性。

摘要：文章基于经验公式、水力计算软件、数字三维模流分析软件、水工模型试验4种水力计算方法,对岔河水库溢洪道消力池水力计算进行复核和论证。计算结果表明:水力计算软件、数字三维模流分析软件与水工模型试验值吻合较好,根据以上成果对消力池进行优化设计,确保消力池消能防冲效果,为其它溢洪道消力池设计提供参考。

摘要：生态环境保护是工程建设过程中需要引起重视的问题。工程在建设过程中,一般会生产大量的开挖料弃渣,如何减少弃渣或利用弃渣是规划设计过程中应当思考的问题,岔河水库在前期规划设计过程中就充分考虑减少弃渣量并利用工程建设开挖料,溢洪道工程布置还结合坝壳料开采和利用,减少对生态环境破坏,同时降低工程投资。

摘要：文章以勐托河水生态文明建设为例,针对新时期流域发展的主要矛盾进行思考和研究。系统调查分析流域污染源,指出各类污染源对水环境的影响,制定出相应的治理方案以减少污染物向下游排泄,为其它水生态文明建设项目提供实践参考。

摘要：针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能。该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著。

摘要：常规的机动车尾气颗粒物排放检测方法使用NDIR红外气体传感器采集颗粒物排放信息,易受动态变化尾气浓度影响,导致检测的尾气颗粒物排放浓度与实际排放浓度偏差较高,因此需要基于粒径分布设计一种全新的机动车尾气颗粒物排放检测方法。即计算各微粒的质量浓度,基于粒径分布提取了尾气颗粒物排放特征,再根据经典PID控制算法,构建了Lug Down尾气颗粒物排放检测模型,从而完成了尾气颗粒物排放检测。实验结果表明,设计的尾气颗粒物排放粒径分布检测方法检测的尾气颗粒物排放浓度与实际排放浓度较拟合,证明设计的检测方法的检测效果较好,有一定的应用价值,为提高大气空气质量作出了一定的贡献。