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简化球形机器人的设计与实验
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《应用科技》2011年 第11期38卷 26-29页
作者：梁焜 杨玉蕾 王振华 李少斌 杨忠 董荣俊南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 
针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台.对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange-Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对...
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