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检索条件"作者=董荣刚"

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三维布线在医疗机器人研发设计中的应用: 收藏
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引用; 《机电信息》2024年第1期 85-88页; 作者：董荣刚徐家贺新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000 苏州汇川技术有限公司江苏苏州215000; 三维布线具有很多传统布线不具备的优势,尤其是在新产品研发阶段,可以提高设计效率及可靠性。现以站立下肢康复训练器与智能上下肢康复训练器为例,介绍了三维布线在医疗机器人新产品研发设计中的应用,从机电配合与三维布线设计流程等方...; 三维布线具有很多传统布线不具备的优势,尤其是在新产品研发阶段,可以提高设计效率及可靠性。现以站立下肢康复训练器与智能上下肢康复训练器为例,介绍了三维布线在医疗机器人新产品研发设计中的应用,从机电配合与三维布线设计流程等方面进行了分析与讨论,验证了三维布线在医疗类机器人产品研发设计中应用的可行性。; 来源：详细信息评论

基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现: 收藏
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引用; 《自动化应用》2024年第1期65卷 20-22页; 作者：张擎陈睿董荣刚新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000; 针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发...; 针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能。该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著。; 来源：详细信息评论

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