摘要：以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构。同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定性,以UML建模的方法为核心,在Robocup仿真系统实例的基础上给出了可应用于实时多智能体系统分析和设计的建模分析方法。

摘要：Web挖掘数据源质量的好坏直接影响到电子商务系统中商品销售推荐算法的结果。目前大量的电子商务分析使用Web日志作为数据源,限制了分析决策功能且易出现错误。提出了一种基于应用层记录的事件统一模型EUP,它能够进行更准确和方便的用户和会话识别,解决了Web日志的一系列预处理问题,集成了购买、浏览及其它各种类型事件,兼容其它Web挖掘算法,并且可以支持多维多层次的Web挖掘分析。实验结果表明,该模型可以为智能电子商务站点提供高质量的数据源,进而提高智能服务的质量。

摘要：对Web日志关联规则挖掘算法进行了研究,普通的关联规则挖掘算法发现的规则数量太多,里面含有大量用户不感兴趣的规则,规则知识很难为用户所使用。根据网站拓扑结构和矩阵迭代技术实现了一种有趣关联规则(IMIA)算法,能够快速迭代求解任意两个页面间的关联概率,对关联规则进行有趣度评价,得出有趣度高的规则。实验结果表明,该算法是有效的,可以进一步改善网站性能,提高智能服务质量和性能,从而很好地应用到电子商务领域。

摘要：通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求.详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景.

摘要：从1972～1990年,应用自行设计、改进、制作的人工关节为121例骨肿瘤患者行瘤段截除,人工关节置换术。随访102例,平均时间为7年5个月。保肢治愈87例,占85.28％,远期效果满意。讨论了人工关节置换术治疗四肢骨肿瘤的适应证,人工关节材料、关节类型、置换术的优缺点及术后功能重建的评价等。