摘要：介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。

摘要：西方个人本位的社会结构,配之以福利国家制度的建立和运行,使得家族网络成为与现代性相对立并由之所否定的东西,彻底失去了其存在的价值正当性和合法性。中国本土文化背景下的亲族伦理制度,通过自身的结构运作塑造着一种团结形式,为个体成员提供着社会性支持作用,恰对西方的科学精神、工具理性形成某种程度的补充。和谐社会建设要重视传统家族网络及其伦理文化的社会意义,与时俱进,设计出与时代精神相匹配的举措来,有所为有所不为,方不失为明智之举。

摘要：目前,科学技术的发展迅速,我国机械制造行业的发展也有了很大的改善。随着社会经济的快速发展,国家对机械自动化提出了更高的要求。因此,如何运用快速发展的科学技术,来更新与优化机械运作模式就显得尤为重要。基于此,本文对机械设计制造及其机械自动化的发展历史、机械自动化设计原则、传统机械设计制造与机械自动化比较以及发展趋势进行了分析。

摘要：近年来,我国经济建设发展迅速。机械电气系统作为维护工程机械正常运行的“神经网络”,可实现对工程机械工作模式、传动、制动等的有效调控,是提高工程机械运行效率、保障其安全生产的重要条件。基于此,本文对有关电气系统及的相关知识、机械电气系统常见故障分析的方法以及电气系统方案的相关设计进行了分析。

摘要：2018年中央一号文件对推进乡村振兴战略做出了全面部署,明确提出实现乡村振兴“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的20字方针。乡村治理数字化作为实现乡村“治理有效”的基础性工程,是全面推进乡村振兴的重要环节。本文以技术民主理论的核心观点为实践基础,结合各地区进行的实践探索,设计出乡村治理数字化的理论框架,明确推进乡村治理数字化的重点领域,提出乡村治理数字化的路径选择。

摘要：我国城市老龄化问题日益严重,未富先老特征十分明显,传统混合养老模式陷入窘境,乡村社区集中养老已成为缓解城市养老问题的一剂良方。以调查数据为依据,通过分析乡村社区养老模式的社会基础,指出了推行乡村社区养老模式的效益优势。并站在城乡一体化发展的角度,提出了乡村养老社区建设应坚持的原则,同时设计了推行乡村社区养老模式的具体措施,从而使该乡村养老社区更具操作性。

摘要：随着城镇化进程的不断加快,城市老年人的养老环境和需求品质发生了变化,传统的养老模式已不再能解决城市老年人的养老问题,乡村集中养老社区建设成为解决这一问题的有效方案之一。本文介绍了乡村集中养老社区建设的时代背景,分析了建设乡村集中养老社区的政策优势和社会基础,基于国内外实践案例指出了乡村集中养老社区建设原则,最后提出了乡村集中养老社区建设的规划设计,以期对该项目的推行有所助益。