摘要：为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量优化后得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,对DFS添加节点预处理的步骤。实验结果表明:所提改进A*算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A*算法,且与改进DFS算法结合所得衔接路径表现更优。

摘要：目的研究手机辐射与甲状腺结节发病的关系,探寻甲状腺结节的高发原因。方法采用随机抽样方法,选择2014年1月—2016年1月在兰州大学第一医院门诊就诊的甲状腺结节患者814例,设立手机使用指数量化每位患者手机使用情况,并根据手机使用指数及性别,年龄在提取数据时将纳入研究的患者分入不同组别。设立排除标准并根据研究目的和患者人群特征自行设计调查表收集体检人群一般资料。采用Welch方差分析方法,判断同性别,不同年龄层中手机使用指数组间的甲状腺结节大小及其他甲状腺功能检测指标是否有差异,应用Games-Howell检验比对各层组间差异。运用生物电磁剂量学的方法,精确计算手机辐射作用下,甲状腺组织中比吸收率(SAR)的分布。结果 (1)除男性老年层外[F(2,71)=2.404,P=0.098> 0.05],同性别,不同年龄层中手机使用指数组间的甲状腺结节大小差异均有统计学意义(P 2 000组的顺序增加。说明甲状腺结节的大小随着手机使用的强度增强而增大。男性中年层中从手机使用指数 2 000组,甲状腺结节大小增加0.254 cm;女性青年层中从手机使用指数 2 000组,甲状腺结节大小分别增加0.388 cm和0.522 cm;女性老年层中从手机使用指数 2 000组,甲状腺结节大小增加0.407 cm。女性中年层全层组间比较及上述各组组间两两比较,甲状腺结节大小差异均有统计学意义(P <0.05)。其他组间两两比较结果差异无统计学意义。(2)经生物电磁剂量学分析发现,在手机辐射作用下,甲状腺组织中SAR明显高于垂体和下丘脑。结论生物电磁剂量学与流行病学研究一致,甲状腺结节的发生与手机辐射的暴露有明显相关性。

摘要：研究应急物资供给点分为低级和高级两级,且低级供给点库存不足时,直运和转运两种应急物资运送模式,对其运送成本和物资缺失程度进行多目标优化。构建多目标优化模型,设计专门的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),获得全局的Pareto最优解集,提供大量分配方案供决策者依据实际需要选择。两种不同的运送模式为决策者提供了明确的应急物资分配思路,同时也对应急物资分配理论进行了一定的探索。

摘要：为解决传统子区域覆盖路径规划方法的环境普适性不足等问题,课题组设计了专门的头脑风暴-遗传算法BSO-GA。对原始头脑风暴算法个体更新方式进行了改进,单个个体更新采用遗传算法移位、倒位和换位算子的思想,混合个体更新采用贪心交叉算子。实验结果表明:BSO-GA在距离、运行时间上均优于头脑风暴算法、遗传算法、模拟退火算法和遗传-模拟退火算法;无论在普通作业环境还是特殊作业环境,该算法覆盖率均能达到100%,且没有路径交叉及重复现象,能够较好地完成覆盖任务。