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检索条件"作者=蒋丰庚"

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基于机器视觉的树枝识别机械臂设计: 收藏
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引用; 《今日自动化》2023年第10期 86-88页; 作者：钟全辉蒋丰庚张以全王泽南国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司浙江嘉兴314000 国网浙江省电力有限公司双创中心浙江杭州310000; 文章针对剪枝机器人代替人工在电缆周围修剪高大乔木的应用,开发了树枝自动抓取机械臂,实现控制移动机械臂对视野范围内的待修剪树枝进行抓取,并验证了其可行性。该机械臂可方便清理电缆周围的树枝,且提高了工作效率,具有一定的实用性。; 文章针对剪枝机器人代替人工在电缆周围修剪高大乔木的应用,开发了树枝自动抓取机械臂,实现控制移动机械臂对视野范围内的待修剪树枝进行抓取,并验证了其可行性。该机械臂可方便清理电缆周围的树枝,且提高了工作效率,具有一定的实用性。; 来源：详细信息评论

基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统的设计仿真: 收藏
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引用; 《通信电源技术》2021年第24期38卷 50-53页; 作者：钟全辉蒋丰庚张以全肖少华国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司浙江嘉兴314000 国网浙江省电力有限公司双创中心浙江杭州310000; 直流电动机具有较好的机械特性和调速性能,在一些比较特殊的行业中能够体现出显著的优越性。针对直流电动机进行建模,并通过MATLAB/Simulink对传统的PID控制方法和该文提出的模糊控制方法分别进行仿真实验。通过仿真对比,验证了该电流...; 直流电动机具有较好的机械特性和调速性能,在一些比较特殊的行业中能够体现出显著的优越性。针对直流电动机进行建模,并通过MATLAB/Simulink对传统的PID控制方法和该文提出的模糊控制方法分别进行仿真实验。通过仿真对比,验证了该电流、转速双闭环控制系统在直流电机控制应用中的有效性和工程应用价值。; 来源：详细信息评论

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