摘要：针对高速钢轧辊材质的修复问题,展开高速钢轧辊材质电解磨削装置控制系统研发工作。基于普通外圆磨床的机床,以S7-200 SMART系列PLC为控制器对阴极进给系统、电解液供液系统和加工系统进行控制。其次,展开高速钢轧辊材质电解磨削装置控制系统的硬件、软件以及人机交互设计,该控制系统具有自动对刀、故障检测等模块化功能。再者,对加工间隙控制提出了一种带修正因子的模糊控制器-PI双模控制方法,建立MATLAB/Simulink仿真模型,其结果表明该控制方法效果理想,鲁棒性强,可整定控制器增益参数,并将该算法编程于PLC中,最终可实现加工间隙控制过程稳态误差小、超调小、响应快、稳定性好。最后,展开预实验,探究了加工间隙以及温度对加工电流的关系,结果表明加工电流随加工间隙的增加而减小,随温度的升高而增加。

摘要：针对高速公路小目标检测召回率低、准确率低等问题,提出一种基于YOLOv5改进的高速公路小目标检测算法。针对数据集样本不均衡问题,引入克隆数据增强对数据集进行增广;通过K-means算法以IOU作为度量值,聚类产生适合该文数据集的Anchors boxes;通过添加注意力模块,加强通道注意力,降低模型噪声并提高准确率;针对检测小目标困难问题,引入三层特征融合机制,加强模型对浅层信息特征的提取能力;通过增加检测头,提高对小目标特征的提取能力。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型在自建数据集上mAP达到了0.68,Recall达到了0.64,对小目标有很好的检测效果。

摘要：随着人口老龄化的加快,人们对于老年人的安全问题更加关注。针对目前老年人监护系统存在的功能短缺、操作复杂的问题,设计了基于STM32及北斗定位的老年人自动监护报警系统,该系统能够通过各项传感器实时记录老年人的位置、健康信息,并能在紧急情况下通过短信实现向家人和管理人员报警的功能。