摘要：针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向调平性能关于关键结构参数的敏感度分析。并在此基础上,以调平系统关键结构参数为优化变量,液压油缸平均推力和调平时间为优化目标,设计了多目标遗传算法优化关键结构参数。然后,建立了全向调平整机倾翻模型,通过分析履带式作业机静态极限横向倾翻角、静态纵向极限倾翻角以及动态极限行驶速度验证整机倾翻稳定性。与未调平履带式作业机相比,调平后的作业机静态横/纵向极限倾翻角分别提高了7.1%和13.5%,动态极限行驶速度提高了3.4%。最后,进行了履带式作业机全向调平性能试验。结果表明,静态试验下,履带式作业机横向和纵向调平时间为分别3.4和3.6 s;动态试验下,全向调平履带式作业机能够明显减小最大机身倾角,并迅速调平,在平地路面以及完成调平后的机身倾角能够保持在±1.5°以内,满足丘陵山区性能需求,验证了全向调平系统的工作有效性。

摘要：针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全向调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了包含全向调平系统的履带式作业机整机动力学模型。然后,针对PID控制参数难以整定的问题,通过BP神经网络对PID控制参数进行实时更新,并引入Q学习算法对神经网络连接权值进行在线更新,建立了全向调平复合QBP-PID控制器。仿真结果表明,QBP-PID控制下,20°横向调平时间为2.8 s, 25°纵向调平时间为3.2 s,相较于PID与BP-PID控制,减小了调平时间,并且未出现超调量。最后,进行横坡路面和纵坡路面的整机试验,与仿真结果相比,横向和纵向调平时间误差为0.6 s和0.4 s,且平地路面机身倾角小于1.5°,满足丘陵山区农业机械调平性能需求。

摘要：通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类。仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件。

摘要：针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液压缸同步误差。AMEsim-Simulink联合仿真结果表明:基于滑模同步位置控制的履带式作业机全向调平系统优于传统PID控制,全向调平中20°横向调平时间减小1.6 s,25°纵向调平时间减小1.8 s,上升时间平均缩短21.8%,调平时间平均缩短35.5%,同步位置控制误差保持在±6×10^(-4) m内。在此基础上,对3层车架式丘陵山区履带式作业机样机进行了实机测试,其中全向调平机身倾角平均误差为2.55%,液压缸平均同步误差为8.2%,测试结果验证了履带式作业机全向调平系统的可行性与优越性。

摘要：身处与社会经济活动紧密结合在一起的广告业,广告人深知广告宣传的基点须对准市场、瞄准营销,才能发挥应有的作用。因此,DM 广告以其目的性强、到达率高、手段多样、方便灵敏等诸多显著优点。

摘要：病种医疗质量评价克服了传统医疗指标评价的许多不确定性,已越来越为广大医院管理工作者所重视,并逐步推广运用。但病种医疗质量如何评价,设计哪些指标,怎样量化计算,尚有许多待研究探索的问题。笔者在参阅有关文献的基础上,提出病种医疗质量综合评价指数法的设想。

摘要：介绍了PSoC的特点,提出了一种基于可编程片上系统PSoC的超声电机小型驱动器的设计方法,详述了驱动器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案,并利用PSoC芯片CY8C29466作为主控制器设计了驱动器,用于驱动TRUM60型超声电机,实验结果验证了设计方案的合理性。与原有驱动器相比,稳定性得到了改善,电路更加简洁,元件数减少。

摘要：伴随着社会经济建设的持续发展,人民的生活质量得到了快速提升,其出行的方式也发生了巨大改变。随之而来的,旅游行业在众多领域当中脱颖而出。伴随着旅游发展的持续扩增,其乡村成为了热门市场。将田园综合体设计融入到乡村建设当中,对乡村的脱贫致富有着重要作用,同时也为新一轮的产业更新贡献力量。

摘要：随着我国经济不断增长,现代园林景观越来越注重和历史建筑景观相融合。我国在建筑园林设计方面有着深厚的历史和丰富的文化底蕴,其中,历史建筑的融合了各种历史文化,并且带有浓郁的古典文化气息。而现代园林的设计在城市中占着极大的比重,将历史建筑元素融合到现代园林设计中,使城市生活气息别有一番韵味,不但充斥着历史古典文化风味,更具有良好的时代氛围。

摘要：在肿瘤细胞内,p53蛋白通常会发生变异,变异后p53蛋白(MUp53)的异常表达被认为是刺激肿瘤产生的重要因素之一[1],因为它的干扰细胞的正常生长的调控机制。因此了解p53蛋白的信号通路和在细胞内的表达对癌症诊断具有十分重要的意义。随着暗场显微技术(DFM)和等离子体共振瑞利散射(PRRS)光谱技术的发展,生物传感、单颗粒分析、细胞检测等领域越来越多的出现了等离子体纳米粒子的应用。尤其值得关注的是,AuNP可以吸收可见光并转化为热量,可用于光热治疗[2]。该研究设计了一种基于金纳米颗粒的自组装成等离子体纳米束,用于研究肿瘤光热治疗时p53蛋白表达的通路关系(图1)。该体系在细胞表面结合时,DFM成像可以观察到AuNPs的自组装聚集,并可以通过等离子体瑞利散射谱(plasmon resonance Rayleigh scattering,PRRS),针对探针在肿瘤细胞表面的光照治疗从而发现细胞内p53蛋白的变化,为癌症的诊断提供了新的思路。