摘要：针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架,实现了对非合作航天器的姿态估计和预测。采用惯性参数对状态向量进行了扩维,在缺少角速度测量的情况下预估了非合作航天器的姿态和相对转动惯量的比值。基于函数拟合和神经网络分别设计了两种姿态预测方法,解决了传统方法误差随时间累积的问题,有效减少了计算成本。最后,通过数值仿真验证了滤波估计和姿态预测算法的实时性和准确性。

摘要：病原微生物学和免疫学教学内容繁杂、抽象难懂、理论性强,单纯依靠一种教学方法和手段很难激发学生的学习兴趣和热情,为提高大中专学生学习病原微生物学和免疫学的兴趣及主观能动性,避免出现厌学情绪,以提高教学效果,笔者以“学生兴趣和体验感为出发点”,设计教学过程,优化教学内容,应用多种教学方式和手段,根据近几年的教学实践谈几点体会。1 PBL教学法提升学生自学能力PBL教学法是一种以问题为根本,