摘要：针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

摘要：我国农村水电站站址分散,泄放设施形式各异造成生态流量泄放监测成本过高,同时河流断面不规则性、水文情势随机性等也增加了流量监测的难度导致安装监测设备不能大量推广。基于现状,通过非接触的视频识别是未来一个有效的监管途径,有利于监管工作的推广,通过对大量的生态流量泄放视频进行研究,研发了视频智能识别算法,通过主算法和子模型两种识别方式相结合实现了对生态流量是否泄流的识别,既保障了识别通用性、易用性,又保障了识别结果的精度。同时研发了水利视频AI通用组件系统整合了视频智能识别算法和识别业务流程,实现了对499个农村水电站生态流量是否泄放的智能监管。通过对5个月的所有识别结果进行人工审核统计,剔除视频或图像模糊的情况,平均识别准确率97.8%,应用情况良好,具备推广价值。