摘要：立井高效提运技术是我国未来煤矿生产关键技术之一。从系统的角度分析、总结了提高提运效率的途径,即优化装卸载装备,缩短休止时间;改善传统的稳罐结构,减少爬行时间;完善导向装备技术,提高提运速度;提高装备质量,降低设备故障率;提高安全保护技术,增加系统安全保障。

摘要：为了准确控制干燥过程的温度和湿度,提高谷物干后品质,设计了一种基于改进遗传算法的干燥过程模糊神经网络控制器。利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用神经网络实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线形处理,将训练好的被控对象网络模型与模糊神经网络控制器联成闭环回路,应用改进遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行自适应调整。在仿真实验中,将所设计的控制器与常规PID控制器和经典模糊控制器进行比较,结果表明所设计的模糊神经网络控制器具有较好的性能,满足了谷物干燥过程的控制要求。

摘要：设计了一种基于螺旋运动原理的新型扫拖一体清洁机器人和相适应的控制系统,改进了现有国内外各种智能清洁机器人在清洁系统方面存在清洁能力不佳,人力替代程度不高等方面的不足。它利用弹性螺旋凸起与地面的相互作用和相对运动,实现拖地和扫地功能,理论分析表明其具有更佳的清洁能力;同时它还具有自动清洗和水循环等功能。针对其特殊的运动和受力模式,给出了其运动约束条件,分析并给出了侧滑情况下的运动学模型。

摘要：机械创新设计教学总体上紧密结合新工科专业融合理念、社会需求,从教学全局的角度不断优化教学方式,更新教学内容,并注重学生学习兴趣的引导。在教学内容上分为机械创新设计基本知识、创新技能、创新实践3个单元。在创新技能上,培养学生对工程领域创新点的发掘、文献及各种技术资源的利用、知识产权知识应用等能力;在教学案例上,选择带式输送机、矿山机械、家政护理机械、环保机械等社会热点行业设备作为主题,讲述技术创新发展历史、具体的工程知识、部分设备的技术原理,让学生感受真实的工程领域机械创新,参与讨论,巩固学生创新能力。

摘要：六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种,多足机器人的步态研究成为其研究的热点。在数学模型研究基础上,根据多体动力学模型和控制器模型,设计了基于Simulink中SimMechanics模块的波动步态仿真模型,并进行了仿真分析验证模型。

摘要：本文将神经网络方法引入到轮速信号处理之中,以实际采集的噪声信号作为输入,以小波滤波信号作为标准的输出,设计一个3层BP网络,根据结构的优化设计新方法,建立相应的神经网络模型;以所采集数据中的一部分作为学习样本,对所建神经网络模型进行训练、仿真;以采集数据中的其余部分作为检验数据。仿真结果表明,该模型能以很小的误差逼近标准的滤波输出。

摘要：针对目前物料微波干燥过程中温度和湿度存在耦合关系导致执行机构工作稳定性差、干燥能耗大、效率低、烘干不均匀等问题,采用补偿模糊解耦算法,设计了干燥过程温湿度控制系统,分析并选择了温度、湿度、水分传感器、数据采集板等主要器件。该系统运行可靠,能实时监测干燥过程中的温度和湿度等参数,实现了干燥过程中温湿度精确控制,提高了物料干燥过程控制的智能化程度,简化干燥过程操作及数据处理。