摘要：探讨了设备的远程状态监测与故障诊断技术,并对监测诊断系统结构及其实现过程中的关键技术如B/S结构、Java技术和网络W eb诊断技术等进行了详细的分析.采用W eb技术开发的监测诊断系统实现了系统的真正可移植性,为设计基于网络环境的远程诊断系统提供了一个很好的解决方案.该系统在某炼钢厂连铸旋转塔上应用效果表明,其功能齐全,运行可靠,用户满意.最后指出了当前设备远程诊断系统急待解决的关键问题.

摘要：在考虑含有外界噪声输入的情况下,研究了一类具有时滞网络控制系统的H∞控制问题。在网络环境中,将含时变时延的网络控制系统建模成一类受时变参数影响的闭环离散时间系统,基于Lyapunov理论和线形矩阵不等式(LMI)方法,提出了此类系统H∞控制器的设计方法。该H∞控制器能有效地提高网络控制系统的鲁棒性,并保证系统渐进稳定。通过仿真方法证明了该方法的有效性。

摘要：为提高非线性吊车-双摆系统的控制特性,利用拉格朗日方程推导出吊车-双摆系统的数学模型,提出了免疫PID控制算法,设计出免疫PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于系统中。与LQR算法结果相比,免疫控制方法寻优速度快,吊车-双摆系统的各项指标得到了显著改善。采用吊车-双摆工作平台进行验证实验,将实验结果与仿真结果进行比较。对比结果表明,基于免疫算法的吊车-双摆系统的动态特性得到了有效地改善,获得了较高的控制精度,提高了系统抗干扰能力和鲁棒性,验证了控制方法的准确性。

摘要：软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和动态建模方法。首先,提出了气动-堵塞机构耦合的软体驱动器模型;其次,利用赫兹接触模型,建立机器人运动数学模型,从理论上研究其变刚度形成机理;再次,利用有限元对气动驱动结构进行分析,研究空腔内压强、形状和大小对软体机器人弯曲角度的影响,并进行了优化;最后,制作了变刚度软体机械臂样机,验证了软体驱动器的变刚度性能与运动性能。该研究有望为变刚度软体机器人设计与刚度调控提供新的理论和技术支持。

摘要：PID控制算法是一种常见的装置气体压力控制方法。为了解决传统PID控制中设定过程慢和稳定性差的问题,提出了一种用于低氧呼吸训练装置的单神经元PID控制解决方案。在该控制系统中,应用S7-300PLC和SCL以完成稳定的压力输出,集成单神经元PID算法与系统变化参数,提高了系统的控制精度。结果表明:该装置可以模拟不同海拔高度的低氧环境输出,实现系统气压的自动调节和控制。

摘要：介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,即保持充电功率的最大化,同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计.

摘要：通过在SolidWorks软件中使用插件COSMOSMotion对运动构件的模拟仿真运动,记录下每个运动构件在运动中所受的实时载荷,将结果输出到COSMOSWorks。在插件COSMOSWorks中对运动构件在受到最大载荷的情况下进行应力有限元分析,从而使所设计的零部件在实际运动过程中能够满足安全要求。

摘要：目的讨论用中规模器件实现组合逻辑函数时,函数变量数小于数据选择器的地址变量数的情况。方法详细阐述了数据选择器的原理及应用,从逻辑函数表达式、真值表和卡诺图3方面进行分析。结果得出用MSI数据选择器设计组合逻辑函数能够实现任意组合逻辑函数,并通过实例验证了其有效性。结论用MSI数据选择器可实现任意组合逻辑函数。

摘要：传感器与检测技术课程是一门理论丰富、学生反映难学的自动化专业重要基础课程,本文广泛吸收先进的教学经验,积极整合优秀教改成果,对该课程理论与实验教学改革进行了探讨,提出了课堂理论教学以启发讲授与实例分析为主,实验教学以自主开放式实验设计为主的教学理念。这些改革措施大大提高了课程的教学质量,有利于提高学生的专业素质、创新意识和实践能力。

摘要：介绍了一种智能路灯控制系统的设计:以AT89S52单片机为中心控制器,由按键调整、时钟、检测和液晶显示等电路模块组成。系统利用光敏电阻和AD转换器检测环境的明暗程度,采用红外检测有无人或物体经过从而实现路灯的自动控制。系统将实时时间和灯的设定时间、灯的故障信息用液晶显示出来,出现故障的同时进行声光报警。