摘要：随着时间不断流转,各地城市老旧小区越来越多,为了保证城市协调发展,同时为了提高老旧小区住户生活品质,很多城市陆续开始对老旧小区进行科学性改造。在该类工程项目中,建筑公共空间设计与每个小区住户都有一定关系,根据社会需要采取针对性设计是很有必要的。在独居老人、空巢老人越来越多的现实情况下,适老化设计概念逐渐形成,本文主要探讨老旧住宅小区建筑公共空间适老性改造设计策略,以及促进老旧小区改造的科学合理性。

摘要：角度跟踪环路在机载雷达对目标的距离、速度、角度3维联合跟踪中起着至关重要的作用。该文分析指出传统采用卡尔曼滤波算法形成角度跟踪环路对机动目标角度进行跟踪时跟踪精度低,角跟踪误差收敛速度慢的缺点,提出弯曲度检测跟踪环路滤波器(Bend Degree Tracking Loop Filter,BDTLF)设计方法,其利用弯曲度检测角度曲线拐点,自适应地调节环路滤波器环路等效噪声带宽,并以此来控制角度跟踪环路。此算法加快了角跟踪误差的收敛速度,减轻了拐点处的角度滤波扰动,保持了滤波性能的连续性。计算机仿真结果验证了该文方法相比于卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、a-b-g滤波算法及恒定系数环路滤波器方法,对弱机动目标角度跟踪具有更加出色的性能。

摘要：针对相控阵导引头中波束指向受弹体扰动影响的问题,设计了基于环路滤波的捷联解耦方法(strapdown decoupling method based on loop filter,SDMLF)。此方法将补偿后波束指向与初始波束指向的差值送入环路滤波器,利用指向误差滤波值修正补偿后的波束指向,如此构成环路,完成对被扰动波束指向的闭环控制。为提高SDMLF对更多弹体扰动场景的适用性及解耦性能,在SDMLF中增加对环路滤波器中等效环路噪声带宽的自适应计算,得到了基于自适应环路滤波的捷联解耦方法,增加了所设计解耦环路的可靠性。计算机仿真与半实物系统实测结果验证了所提解耦方法的正确性及有效性。

摘要：针对高脉冲重复频率脉冲多普勒(HPRF-PD)体制的相控阵主动雷达导引头中存在的距离遮挡问题,设计了一种新的波形选择策略。首先,利用提出的脉冲重复频率(PRF)波形选择策略,离线计算得到距离对应PRF的波形查找表。然后,通过叉积自动频率控制环路滤波(CPAFCLF)算法预估下个相参处理间隔(CPI)导引头与目标间的径向相对速度,并联合提出的基于Sage-Husa带有速度预测的自适应"当前"统计模型(SH-ACSMVP)算法得到的距离跟踪值,获得下个CPI的距离预测值。在跟踪机动目标场景中,相比于"当前"统计(CS)模型跟踪算法及基于"当前"统计模型的自适应无迹卡尔曼滤波(CAUKF)算法,本文算法得到的距离预测误差更小,误差收敛速度更快。根据此距离预测值从波形查找表中选择波形发射,作为下个CPI的发射波形,实现后续跟踪阶段的抗距离遮挡,提高目标跟踪性能。仿真结果表明了本文所设计波形选择策略的正确性及有效性。

摘要：目前煤矿井下采用的低压喷雾除尘,压力小,雾化程度低,对呼吸性粉尘的除尘效率不高,且浪费水源。为解决上述问题,将高压微雾技术合理利用到井下除尘设备上,并在此基础上,自行研发设计气动高压微雾除尘装置,用以完成综采工作面及巷道出入口的降温、除尘工作。从装置结构设计、工作原理以及特点入手,阐明该装置设计的合理性和可靠性。并进行了井下样机试验,试验效果表明,该装置易于操作,除尘效果好,工作效率高,安装方便。

摘要：现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量。

摘要：试验研究添加糖蜜、植物乳杆菌、枯草芽孢杆菌、产朊假丝酵母菌和纤维素酶对全株构树青贮饲料营养成分及发酵品质的影响。采用单因素试验设计,设置5个处理组,分别为对照组、添加10%糖蜜组(试验Ⅰ组)、添加10%糖蜜+8%植物乳杆菌+1%纤维素酶组(试验Ⅱ组)、添加10%糖蜜+4%植物乳杆菌+4%产朊假丝酵母菌+1%纤维素酶组(试验Ⅲ组)和添加10%糖蜜+4%植物乳杆菌+4%枯草芽孢杆菌+1%纤维素酶组(试验Ⅳ组),每组3个重复。青贮发酵50 d后进行营养成分和发酵品质测定。结果显示,与对照组相比,试验Ⅱ组和试验Ⅲ组的酸香味更浓,总评分较高。各试验组间pH值和氨态氮/总氮(AN/TN)均显著低于对照组(P<0.05),且以试验Ⅲ组最低。相比对照组,各试验组酸溶蛋白和乳酸含量均显著提高(P<0.05),且以试验Ⅲ组最高。各试验组乙酸含量均显著低于对照组(P<0.05),试验Ⅱ和Ⅲ组的丙酸含量显著低于其他各处理组(P<0.05)。与对照组相比,各试验组干物质(DM)含量均显著提高(P<0.05),中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)含量降低(P<0.05),其中试验Ⅲ组和试验Ⅳ组酸性洗涤木质素(ADL)含量均显著低于对照组、试验Ⅰ和Ⅱ组(P<0.05)。与对照组相比,试验Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ组粗蛋白(CP)含量均显著提高(P<0.05)。研究表明,全株构树青贮饲料品质以组合添加糖蜜、植物乳杆菌、产朊假丝酵母菌和纤维素酶发酵效果最佳。