摘要：以N,N'-双(甲基丙烯酰)胱氨酸二甲酯为交联剂,采用蒸馏沉淀聚合法制备了还原敏感聚甲基丙烯酸(PMAA)纳米水凝胶。使用红外光谱仪、激光粒度仪、扫描电子显微镜对纳米水凝胶的组成、粒径及形貌进行了表征,考察了交联剂用量、单体用量、引发剂用量以及反应时间对纳米水凝胶粒径及产率的影响,结果表明,通过改变制备条件可以得到不同尺寸的纳米水凝胶,其中交联剂用量及反应时间对微球粒径的影响最显著,并通过正交实验优化出最佳工艺条件,即n(引发剂)∶n(单体)∶n(交联剂)=1.1∶96∶2.9,反应时间为15 min。此外,该纳米水凝胶在10 mmol/L二硫苏糖醇(DTT)还原性条件下能够在20 min内快速响应降解,展示出良好的还原敏感性能。

摘要：针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构。实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。

摘要：针对能源桩受温度作用影响时的承载特性难以量化,提出考虑径向温度效应的荷载传递法对能源桩热-力耦合作用下的受力特性进行研究,评估温度变化对能源桩的影响,研究桩身轴力、桩侧摩阻力的分布状态,并以昆山能源桩的现场测试为依托,验证了本文方法的可行性。计算结果表明,温度作用对能源桩桩身应力应变状态有显著影响,当桩体受极限荷载与温度作用时,侧阻力发挥的作用几乎不大,在降温作用下能源桩桩顶会产生残余变形,因此在能源桩设计时应以降温作用时的沉降值为标准进行折减,考虑能源桩的设计承载力。

摘要：目的针对自由行旅游中存在的文化体验不够深入、路线规划不完善等问题展开研究与分析,提出利用信息化平台提供个性化、灵活的导游服务,以满足自由行游客的旅游需求,提升用户体验质量。方法通过定性、定量方法,研究并分析在旅游过程中自由行游客对导游服务的具体需求,并将其转化为导游服务信息平台的具体功能。提出了实时导游和预约导游两种模式,梳理了导游服务从预约到相互评价整个服务过程的任务流程,建立了基于移动终端的导游服务系统信息架构,设计了人机交互界面,最后利用改进的整体评估可用性问卷对交互原型进行评估。结论基于分时租赁模式构建的导游服务信息平台能为游客提供灵活、快捷和个性化的导游预约服务,能有效提升自由行游客的导游服务体验。

摘要：目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的实验平台设计实验,对所提假设进行验证。结论实验的结果支撑了所提出的假设,给出了恐怖效应的数学解释。

摘要：为了优化软件系统设计初期的信息架构分类工作流程,提升软件设计和后期维护的效率,以多媒体视频广告屏幕控制系统为例,提出了对信息架构各功能对象特征词添加属性访问权值,使其向量化,然后采用层次聚类算法来实现将功能对象进行自动划分的设计方法.实验结果表明,采用层次聚类算法来实现软件系统信息架构的自动分类具有可行性,能够有效提高软件系统信息架构设计开发的效率.

摘要：针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

摘要：设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。