摘要：针对小数分频锁相的整数边带杂散问题提出了一种基于双环系统的细步进频率合成方法。根据变参考抑制小数分频整数边带杂散的工作原理,采用一级整数分频锁相环与一级小数分频锁相环级联的方法共同构成细步进频率合成系统,通过软件算法调整第一级锁相环的N分频值和M参数,最终实现全频段杂散指标最优。结果表明,根据该方法设计的宽带(带宽为4~8 GHz)、细步进(1 kHz)的频率合成器,其实测杂散优于75 dBc,相位噪声在1 kHz处优于-96 dBc/Hz,跳频时间小于47μs。

摘要：超高可靠低时延通信(URLLC)作为5G的三大应用场景之一,受到了越来越广泛的关注。车联网是URLLC的主要应用之一,对信息传输的可靠性有很高的需求。为了增强传输的鲁棒性和可靠性,从空分、频分和时分的角度分别介绍了多种Multi-TRPbasedURLLC技术方案,对比分析了其优缺点。此外,设计了一种新的动态切换传输方式的信令指示方案,并对多种方案进行了性能仿真评估。仿真结果表明,动态切换的方式能提供显著的性能增益。

摘要：为了更好地揭示三周期极小曲面(TPMS)结构设计与力学性能参数之间的对应关系,研究了螺旋二十四面体Gyroid结构(GCS)不同网格参数的数值收敛性和不同排列方式的力学性能。设计了体积分数和胞元尺寸固定的GCS试件;基于单元参数变化的体素化模型,使用有限元方法对GCS进行收敛性分析;通过试件拉伸试验验证了仿真的正确性;最后以拉伸和弯曲工况研究了GCS在不同排列形式时的力学性能差异。研究结果表明:仿真分析与试验之间的抗拉强度、极限载荷误差在1.5%以内;基于体素化方法,调整雅可比参数值可显著降低收敛时的单元数量。对变厚度GCS力学性能做了定量分析,拉伸工况中,针对4×4×4结构,其等效弹性模量沿厚度方向变化最大可达14.41%;弯曲工况中,针对20×4×4结构,等效弹性模量最大差距为21.25%。

摘要：当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。