摘要：微纪录片作为短视频时代纪录片创作的新形式,凭借精短的体量、鲜活的故事、留白的叙事以及不同视角的展现力,成为纪录片创作发展的重要方向和价值来源。其中,文化类微纪录片更是受到越来越多受众的关注与欢迎。本文以本土文化系列微纪录片《马桥·走进董其昌故里》为例,从真实性品质、纪实与艺术创作的平衡、影像表达设计三个方面,论述如何在微纪录片语境下,更好地挖掘本土特色文化元素,传播与传承历史文化,引领乡风文明和耕读文化的延续发展。

摘要：针对扩孔问题,从扩孔孔周岩土体相似机理出发,基于统一强度破坏准则模拟弹塑性区的本构关系,对初始应力各向异性条件下扩孔问题进行研究。首先,弹性区采用小应变理论分析。而后,基于大应变理论和统一强度破坏准则,利用孔周土颗粒速度与位移的关系,建立速度微分方程。然后,结合相似解技术和边界条件给出扩孔半径比计算公式,再结合弹塑性区的静力平衡方程和应力-应变关系,推导初始应力各向异性和排水条件下弹塑性岩土体小孔弹塑性区应力及极限扩孔压力的理论解析。最后,根据弹塑性区扩孔半径比与归一化极限扩孔压力结果与已有文献结果的比较,证明了本文理论方法的正确性和可靠性。研究结果表明:半径比随初始应力各向异性系数的增大而非线性减小,归一化内压随着初始应力各向异性系数的增大,呈非线性增加。所得结果可为桩基工程、隧道工程和注浆工程的优化设计提供理论指导。

摘要：本文介绍了基于XMSF和SOA技术仿真系统的关键技术、功能设计和系统实现。系统采用可扩展建模与仿真框架XMSF技术、面向服务的体系结构SOA技术及分布交互仿真的高层体系结构HLA技术,为新一代仿真技术系统。

摘要：针对新建常德经益阳至长沙铁路站前工程,从注浆补偿效率损失机理出发,基于太沙基一维固结理论,对该工程黏土段压密注浆补偿效率进行研究。首先,以浆泡为界将黏土层分为上下两部分。而后,基于太沙基一维固结理论,对黏土层上下两层分别进行积分计算求得其固结沉降体积量,进而计算黏土压密注浆补偿效率值。利用现有文献的试验数据对本文所提出方法进行验证。最后,分析并讨论基于新建常德经益阳至长沙铁路站前工程注浆参数下注浆压力对注浆补偿效率的影响。研究结果表明:注浆补偿效率随着时间先减小而后在t=1000s后维持稳定,且注浆压力与注浆补偿效率的最终值成反比。所得结果可用于新建常德经益阳至长沙铁路站前工程黏土段溶洞注浆工程的设计和施工。

摘要：为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求,针对转向盘后移量过大问题,对原转向管柱进行了重新设计,开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱,减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量,满足了微型客车车型变化要求。

摘要：Gazebo作为机器人通用仿真平台,能够在复杂的室内和室外环境中准确模拟机器人行为,并在单节点上支持多机器人的协同仿真。但执行仿真任务中如果启动成百上千台机器人,通常会发现Gazebo性能参考值(RTF)仿真实时比会降低两个数量级,甚至出现仿真错误的情况,仿真性能会成为其主要制约因素。为了实现机器人集群的高性能仿真,探索了基于MPI的跨节点ROS+Gazebo仿真平台搭建方法,核心过程是针对确定的仿真任务进行并行划分,可采用编号划分或区域划分,将划分好的各个子任务部署到各计算节点的Gazebo上进行仿真,最后通过Gazebo之间的MPI进程通信保证仿真的同步和一致性,以此实现机器人分布在不同计算节点上的协同仿真。同时编写了固定翼和四旋翼同构和异构的仿真测试案例,通过脚本程序读入world配置文件和roslaunch文件来实现,设计了对用户友好的与ROS类似的启动方式,进行了单节点和跨节点的性能测试,验证了分布式并行仿真的优越性。

摘要：将现代设计方法学应用于小型无人机气动外形设计中,建立了无人机气动外形设计的箱体模型及其形态学矩阵,以此作为无人机总体方案设计和方案选择的依据,提出了无人机设计中的气动模型、几何模型、动力装置模型等关键要素,给出了确定各关键模型的必要步骤。结合小型UAV任务要求及实例设计,梳理了总体气动外形设计流程,完成了UAV整机及主要外形部件的结构设计,计算了典型飞行条件下运动性能等。充分验证了现代设计方法应用于UAV气动外形设计上的可行性,对无人机和其他飞行器的设计具有一定的参考价值。

摘要：文章介绍了白石水库大坝在不同部位设置“工作缝”避免混凝土裂缝的实践,探讨了“工作缝”的结构和配筋设计。该工程已运行了5年,效果良好。

摘要：为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求,提高工作效率,设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能能够满足设计要求,对提高工作效率有较高的应用价值。

摘要：1973年以来，我们在配合解放军总医院、协和医院、积水潭医院、北大医院、人民医院等开展人工关节研究的同时，也逐渐开始了脊柱外科用新产品的研究。我们配合人民医院进行改良Zielke钉棒系统研制，配合协和医院改良Steffee等产品研究，使我国著名骨科专家从国外获得的新信息、新资料转化成现已在全国近百家医院数千患者使用的新产品。